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摘要：
#include <stdio.h> //0x6a,0x2d,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00的异或结果是0x46 int main() { int i=0; //要校验的个数 int len=8; //下面是要校验的数组 unsigned char str[]={0x6a 阅读全文
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下面这个是协议, 协议是小端模式,一共有8个字节: 然后校验和计算的是前7个字节的数据. 数据0,数据1: 两个共同组成16位的有符号型数据. 数据2,数据3:两个共同组成16位的有符号型数据. 且都是小端模式,如果你用的单片机是stm32,那单片机的架构也是小端模式,就可以直接读取和写入. 下面是 阅读全文
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首先说一下:DMA_GetCurrDataCounter返回值是什么 返回值是dma缓存里还剩余多少空间. 上面本来应该是,发一下,改变一下.但是这里有一行是特殊的. long : 461,*ff long: 457,*ff 这里说明了,dma并不是一次接收的,而是,分两次填充入dma的数组中. 阅读全文
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可以这样理解 先配置adc :有几个通道就配置几个通道. 然后配置dma,dma是针对adc的,而不是针对通道的. 一开始我以为一个adc通道对应一个dma通道.(这里是错的,其实是我想复杂了) 一个adc,对应一个dma. adc可以开多个通道.比如采集电池的电量是一个通道,采集单片机温度是另一个 阅读全文
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模式选的不对, 也可能是gps天线坏了, 或者是gps天线配置丢失, 总之静态好,动态不好.可能呢,就是gps没有起到作用 要么就是惯导没有标好. 没有倒轴的问题. 阅读全文