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2020年12月25日

摘要： 2020.12.18 今天遇到一个问题, 想用回车实现串口数据的发送. 下面这句话是让光标移动到文字的尾部,但是不能够实现. 对QTextEdit控件中的文字改写,或清除后,再调用下面的移动到尾部,就不是很好用. 它还是会在开头. self.s3__send_text.movePosition(QT 阅读全文

posted @ 2020-12-25 13:49 GXTon 阅读(338) 评论(0) 推荐(0) 编辑

案例分析如何给惯导赋航向,修航向

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posted @ 2020-12-25 11:29 GXTon 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

txt80 pc gd

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posted @ 2020-12-25 11:27 GXTon 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

stm32的flash

摘要：最近总感觉改程序工程的时候心慌慌的, 原因之一是版本的问题,因为调来调去,又加上中间会夹杂一些其他工作,总是导致忘了哪个版本了. 第二个就是对程序中的不熟悉.对单片机内部存储也不是很熟悉. 单片机里面总共有两种存储结构. 1.flash 2.RAM Flash中的内容一般用来存储代码和一些定义为co 阅读全文

posted @ 2020-12-25 10:05 GXTon 阅读(575) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年12月21日

案例惯导的漂移

摘要： 5251漂移是1s 0.05度左右光纤惯导一般是1小时漂移小于1度阅读全文

posted @ 2020-12-21 09:46 GXTon 阅读(305) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年12月10日

pyqt5 改写函数

摘要：重新改写了keyPressEvent（） class TextEdit(QTextEdit): def __init__(self): QtWidgets.QTextEdit.__init__(self) def keyPressEvent(self, event): #继承了本身的： QtWidg 阅读全文

posted @ 2020-12-10 11:27 GXTon 阅读(141) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年12月8日

git 命令

摘要： https://www.runoob.com/git/git-basic-operations.html 挺不错的 git如何进入命令行, 需要进入到相应的目录中. 左键,选中:Git Bash Herd就可以进入指令框了一.创建版本库的流程：. 进入到一个目录,如果你想管理这个目录下文件的版本, 阅读全文

posted @ 2020-12-08 10:26 GXTon 阅读(56) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年12月6日

案例惯导的粗对准过程

摘要：惯导的粗对准有很多种方法。今天只是总结其中的一个，就是根据天线所对卫星，进行反向推导的过程。根据同步卫星方向推导惯导航向。先理解一下下面的这句话：读取同步卫星的位置信息，利用同步卫星经度和动中通的经纬度，计算出卫星位置矢量Ss。根据Ss计算出卫星在地里坐标系下的投影分量Sp ，得到东北天坐阅读全文

posted @ 2020-12-06 20:19 GXTon 阅读(634) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年12月5日

案例关于倾角计的原理

摘要：倾角里面只有加计，没有陀螺 sum是个数组 sum[0]代表了X轴加速度计 sum[1]代表了Y轴加速度计这里是在T时间段进行求和。然后套用下面公式，计算出角度：这里除以T是为了求取平均，然后这个时间T是很短暂的。之后计算出的P和R 阅读全文

posted @ 2020-12-05 12:42 GXTon 阅读(527) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年12月3日

案例十进制转换成十六进制

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posted @ 2020-12-03 13:50 GXTon 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索. 跟着计划，端着状态去做。 :-) bilibili账户 GXTon