摘要：
黑线是坏电机丢数情况, 红线是好电机丢数情况, 这个曲线是,用 定时器的中断数 - 编码器的脉冲数. 但是有个问题, 定时器的中断次数(全部都是正的) 编码器的脉冲数(这里有正有负), 这里是速度为40,然后上面的毛刺,代表什么?? 代表颤抖吗??? 然后把速度改成10 黑色是坏电机, 红色是好电机 阅读全文
摘要：
首先可以从keil中找到 比如找到定时器11的溢出中断,如上图是26 然后,配置定时器11 溢出中断的时候,我就在:下面填上这个变量. 之后要写中断服务函数,也就是发生中断后要跳转到的函数. 需要知道函数名,如何找呢:(我是找到其他已知的中断函数名字,进行搜索,找到这里的) 第一个是0,数到 26, 阅读全文
摘要：
该报错是因为命名重复,可能是因为你加的头文件里面的命名和原程序中的有重复,所以产生了错误. 阅读全文