01 2021 档案
摘要：可以参考: 转载于:https://www.cnblogs.com/babykick/archive/2011/03/25/1995977.html
阅读全文
摘要：float是8个有效位, 做个试验: 输出如下: 上面说明了什么: 1, 18/2.2 是除不尽的, 因为是define,所以没有给ratio变量赋值类型,但是从sizeof输出的结果是8,所以系统默认给ratio的类型是double类型了. 即是是除进了 #define ratio 8.8 这样就
阅读全文
摘要：有个本地文件 打开 新建一个 打开git $ git push origin master 这里是上传文件. (你每次上传的时候,都要先提交到本地的仓库...然后再上传) github上就有了 如何下载 命令：git clone url （url为为项目服务器地址或github地址） gxto为gi
阅读全文
摘要：https://www.cnblogs.com/mr-wuxiansheng/p/6974170.html 关于ssk的生成: https://blog.csdn.net/zeng092210/article/details/95622318 码云 https://blog.csdn.net/don
阅读全文
摘要：步进电机的 1.8 怎么来的 电机是多少相的,一般看电机的接线口,有几根线. 比如两相电机,就是由4根线,两对线.
阅读全文
摘要：黑线是坏电机丢数情况, 红线是好电机丢数情况, 这个曲线是,用 定时器的中断数 - 编码器的脉冲数. 但是有个问题, 定时器的中断次数(全部都是正的) 编码器的脉冲数(这里有正有负), 这里是速度为40,然后上面的毛刺,代表什么?? 代表颤抖吗??? 然后把速度改成10 黑色是坏电机, 红色是好电机
阅读全文
摘要：首先可以从keil中找到 比如找到定时器11的溢出中断,如上图是26 然后,配置定时器11 溢出中断的时候,我就在:下面填上这个变量. 之后要写中断服务函数,也就是发生中断后要跳转到的函数. 需要知道函数名,如何找呢:(我是找到其他已知的中断函数名字,进行搜索,找到这里的) 第一个是0,数到 26,
阅读全文
摘要：该报错是因为命名重复,可能是因为你加的头文件里面的命名和原程序中的有重复,所以产生了错误.
阅读全文
