2020年12月5日
案例 关于倾角计的原理
摘要： 倾角里面只有加计，没有陀螺 sum是个数组 sum[0]代表了X轴加速度计 sum[1]代表了Y轴加速度计 这里是在T时间段进行求和。 然后套用下面公式，计算出角度： 这里除以T是为了求取平均，然后这个时间T是很短暂的。 之后计算出的P和R 阅读全文
posted @ 2020-12-05 12:42 GXTon 阅读(527) 评论(0) 推荐(0) 编辑