12 2020 档案

摘要:还好用的串口线比较细, 然后,把串口的地接到了板子上的24V上. 之后用u转串测试, 结果把串口的地线烧掉了,因为串口的线用的很细,受不了这么大的电流. 幸运的是,烧断线,保住了其他的 阅读全文
posted @ 2020-12-31 09:16 GXTon 阅读(585) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:2020.12.29 发现一片博客:https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/94650103 需要一个硬件:CAN分析仪,网上200元左右. 是因为can总线是通过两条线上的电压对比,??? 所以,需要阻抗匹配,也就是发射出来的电压信号,? 阅读全文
posted @ 2020-12-29 11:37 GXTon 阅读(594) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:# -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Thu Nov 12 15:02:53 2020 @author: Administrator 参考网址:https://www.pianshen.com/article/1060421464/ https://blog. 阅读全文
posted @ 2020-12-28 20:09 GXTon 阅读(269) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-12-28 11:03 GXTon 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 阅读全文
posted @ 2020-12-26 16:05 GXTon 阅读(1284) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:2020.12.18 今天遇到一个问题, 想用回车实现串口数据的发送. 下面这句话是让光标移动到文字的尾部,但是不能够实现. 对QTextEdit控件中的文字改写,或清除后,再调用下面的移动到尾部,就不是很好用. 它还是会在开头. self.s3__send_text.movePosition(QT 阅读全文
posted @ 2020-12-25 13:49 GXTon 阅读(341) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-12-25 11:29 GXTon 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-12-25 11:27 GXTon 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:最近总感觉改程序工程的时候心慌慌的, 原因之一是版本的问题,因为调来调去,又加上中间会夹杂一些其他工作,总是导致忘了哪个版本了. 第二个就是对程序中的不熟悉.对单片机内部存储也不是很熟悉. 单片机里面总共有两种存储结构. 1.flash 2.RAM Flash中的内容一般用来存储代码和一些定义为co 阅读全文
posted @ 2020-12-25 10:05 GXTon 阅读(597) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:5251漂移是1s 0.05度左右 光纤惯导一般是1小时漂移小于1度 阅读全文
posted @ 2020-12-21 09:46 GXTon 阅读(309) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:重新改写了keyPressEvent() class TextEdit(QTextEdit): def __init__(self): QtWidgets.QTextEdit.__init__(self) def keyPressEvent(self, event): #继承了本身的: QtWidg 阅读全文
posted @ 2020-12-10 11:27 GXTon 阅读(141) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:https://www.runoob.com/git/git-basic-operations.html 挺不错的 git如何进入命令行, 需要进入到相应的目录中. 左键,选中:Git Bash Herd就可以进入指令框了 一.创建版本库的流程:. 进入到一个目录,如果你想管理这个目录下文件的版本, 阅读全文
posted @ 2020-12-08 10:26 GXTon 阅读(57) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:惯导的粗对准有很多种方法。 今天只是总结其中的一个,就是根据天线所对卫星,进行反向推导的过程。 根据同步卫星方向推导惯导航向。 先理解一下下面的这句话: 读取同步卫星的位置信息,利用同步卫星经度和动中通的经纬度,计算出卫星位置矢量Ss。 根据Ss计算出卫星在地里坐标系下的投影分量Sp ,得到东北天坐 阅读全文
posted @ 2020-12-06 20:19 GXTon 阅读(639) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:倾角里面只有加计,没有陀螺 sum是个数组 sum[0]代表了X轴加速度计 sum[1]代表了Y轴加速度计 这里是在T时间段进行求和。 然后套用下面公式,计算出角度: 这里除以T是为了求取平均,然后这个时间T是很短暂的。 之后计算出的P和R 阅读全文
posted @ 2020-12-05 12:42 GXTon 阅读(533) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-12-03 13:50 GXTon 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-12-03 13:33 GXTon 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:#include <stdio.h> //0x6a,0x2d,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00的异或结果是0x46 int main() { int i=0; //要校验的个数 int len=8; //下面是要校验的数组 unsigned char str[]={0x6a 阅读全文
posted @ 2020-12-03 10:34 GXTon 阅读(306) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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