11 2020 档案
摘要:下面这个是协议, 协议是小端模式,一共有8个字节: 然后校验和计算的是前7个字节的数据. 数据0,数据1: 两个共同组成16位的有符号型数据. 数据2,数据3:两个共同组成16位的有符号型数据. 且都是小端模式,如果你用的单片机是stm32,那单片机的架构也是小端模式,就可以直接读取和写入. 下面是
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摘要:首先说一下:DMA_GetCurrDataCounter返回值是什么 返回值是dma缓存里还剩余多少空间. 上面本来应该是,发一下,改变一下.但是这里有一行是特殊的. long : 461,*ff long: 457,*ff 这里说明了,dma并不是一次接收的,而是,分两次填充入dma的数组中.
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摘要:可以这样理解 先配置adc :有几个通道就配置几个通道. 然后配置dma,dma是针对adc的,而不是针对通道的. 一开始我以为一个adc通道对应一个dma通道.(这里是错的,其实是我想复杂了) 一个adc,对应一个dma. adc可以开多个通道.比如采集电池的电量是一个通道,采集单片机温度是另一个
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摘要:模式选的不对, 也可能是gps天线坏了, 或者是gps天线配置丢失, 总之静态好,动态不好.可能呢,就是gps没有起到作用 要么就是惯导没有标好. 没有倒轴的问题.
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摘要:如果天线跟踪很差, 俯仰偏移量很小,跟踪偏差很差. 那么可能是因为极化没有标定. 标定:如果当前是5度,要把当前标成0,就把标定值设置成5度.
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摘要:其实可以直接通过stm32的仿真看到结果:(这里是我用keil进行的测试,不知道这种方法是否准确) 从上面看, char是8位 short是4*4=16位 int是8*4=32位 long是8*4=32位 这里关于 long还是有点不清楚,不是道是不是64位,有的人说是64位(起码在stm32中,l
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摘要:参考: https://www.runoob.com/python/python-object.html https://www.runoob.com/w3cnote/python-extends-init.html Python3中曾经在写pyqt的时候遇到一个问题, 如果类继承了某个类.如下代码
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