2020年4月23日
《惯性导航》邓正隆 第一章 惯性导航的基础知识
摘要： 地球重力 以上两个坐标系是为了确定地球的。 矩阵就是对坐标系的变化描述，矩阵的乘积，就代表着坐标系的转换。 上面式子还是使用的点乘。 有的时候推到数学公式，过程很重要，要有流畅的过程。 所以推到的过程中，只要遵守规则，就行，一些含义可以暂时忽略一下。只要知道头和尾的含义。 上面最终结果的C就是：方向 阅读全文
posted @ 2020-04-23 07:51 GXTon 阅读(491) 评论(0) 推荐(0) 编辑