2020年4月16日
2020.04.16 在公司过夜的第一个晚上
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posted @ 2020-04-16 21:35 GXTon 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
案例
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posted @ 2020-04-16 20:02 GXTon 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
案例 上位机 转为 acu控制,需要改写部分
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posted @ 2020-04-16 12:50 GXTon 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
案例一 pid部分 决定速度的正反转,有点类似于卡极化的样子 pid决定转动方向
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posted @ 2020-04-16 07:42 GXTon 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑