关于好坏电机的区分

 

 

 

黑线是坏电机丢数情况,

红线是好电机丢数情况,

 

这个曲线是,用     定时器的中断数 -  编码器的脉冲数. 

但是有个问题,    定时器的中断次数(全部都是正的)   编码器的脉冲数(这里有正有负),

 

这里是速度为40,然后上面的毛刺,代表什么?? 代表颤抖吗???

 

 

然后把速度改成10

 

黑色是坏电机, 红色是好电机.两者的丢步速率是不一样的...

从上图可以看出,  10的时候是没有用的.要到40度每秒的时候,或许能够根据拨动情况看出来...

 

 

下面是对比:

红的是好的,黑的是坏的  (红色是老师改好的)

 

 

 

 

上面只是直观的图形分析,

为了更好地用数据说话, 就是用数据的后一个数减去前面的一个数,(也就是斜率)然后画图:

得到的图形并不是很明显.

 

或许应该用,波动程度,,,也就是用stdevp  求一下方差,能够更好代表数据.代表图形的波动