摘要：
极化控制板得到的数据会跳 原因在于, 你的标定值会,有时候用,有时候不用.频率不一样,导致跳变. 解决办法是,在读取极化角度后,就进行标定,然后就可以了. 阅读全文
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机器要有自己的模式, 需要人为编写模式, 人后机器可以靠这个模式去成长,把感受到的一切都映射进这个模式. 这个模式可以是数组,链表,图,或者他们的组合,或者... 阅读全文
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float是8个有效位, 做个试验: 输出如下: 上面说明了什么: 1, 18/2.2 是除不尽的, 因为是define,所以没有给ratio变量赋值类型,但是从sizeof输出的结果是8,所以系统默认给ratio的类型是double类型了. 即是是除进了 #define ratio 8.8 这样就 阅读全文
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有个本地文件 打开 新建一个 打开git $ git push origin master 这里是上传文件. (你每次上传的时候,都要先提交到本地的仓库...然后再上传) github上就有了 如何下载 命令：git clone url （url为为项目服务器地址或github地址） gxto为gi 阅读全文
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https://www.cnblogs.com/mr-wuxiansheng/p/6974170.html 关于ssk的生成: https://blog.csdn.net/zeng092210/article/details/95622318 码云 https://blog.csdn.net/don 阅读全文
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步进电机的 1.8 怎么来的 电机是多少相的,一般看电机的接线口,有几根线. 比如两相电机,就是由4根线,两对线. 阅读全文
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黑线是坏电机丢数情况, 红线是好电机丢数情况, 这个曲线是,用 定时器的中断数 - 编码器的脉冲数. 但是有个问题, 定时器的中断次数(全部都是正的) 编码器的脉冲数(这里有正有负), 这里是速度为40,然后上面的毛刺,代表什么?? 代表颤抖吗??? 然后把速度改成10 黑色是坏电机, 红色是好电机 阅读全文