Linux下编写互相通信的驱动模块并将其加入到内核中

以Mini2440为例，其Linux内核目录为/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2，在linux-2.6.32.2（Linux内核目录）下的drivers目录下新建目录名为add_sub_Kconfig。

在add_sub_Kconfig目录下新建文件add_sub.c，add_sub.h，test_communication.c，代码如下：（例子来自《Linux驱动开发入门与实践 第2版》）

 

#ifndef ADD_SUB_H
#define ADD_SUB_H

long add_integer(int a, int b);

long sub_integer(int a, int b);

#endif

 

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include "add_sub.h"

long add_integer(int a, int b)
{
    return a + b;
}

long sub_integer(int a, int b)
{
    return a - b;
}

EXPORT_SYMBOL(add_integer);
EXPORT_SYMBOL(sub_integer);

MODULE_LICENSE("GPL");

 

在add_sub.c中通过EXPORT_SYMBOL导出宏，是内核知道其定义的函数可以被其他函数使用。

 

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include "add_sub.h"

static int a = 1;
static int b = 1;
static int AddOrSub = 1;

static int test_init(void)
{
    int result = 0;
    printk("test init\n");

    if(AddOrSub == 1)
    {
        result = add_integer(a, b);
    }
    else
    {
        result = sub_integer(a, b);
    }
    printk("The %s result is %d\n", AddOrSub == 1 ? "Add" : "Sub", result);

    return 0;
}

static void test_exit(void)
{
    printk("test exit\n");
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

module_param(a, int, S_IRUGO);
module_param(b, int, S_IRUGO);
module_param(AddOrSub, int, S_IRUGO);

MODULE_LICENSE("GPL");

 

在test_communication.c中通过包含add_sub.h文件引入函数，即可使用。而module_param是模块加载是引入的参数。

 

在add_sub_Kconfig目录下新建Kconfig文件，有两个模块，这里构造一个菜单把它们包含进来。tristate表示模块可以选择编译进内核还是作为独立的模块，默认值m表示独立的模块。如果希望直接编译进内核可以使用boolean，然后默认值改为y。

 

menu "ADD_SUB_FUNCTION"
    comment "ADD_SUB_FUNCTION"

config ADD_SUB
    tristate "ADD_SUB support"
    default m

config TEST_COMMUNICATIONA
    tristate "ADD_SUB test support" 
    depends on ADD_SUB
    default m

endmenu

 

在add_sub_Kconfig目录下新建Makefile文件，在Kconfig中的config后写了ADD_SUB和TEST_COMMUNICATION，此处则写CONFIG_ADD_SUB和CONFIG_TEST_COMMUNICATION：

 

obj-$(CONFIG_ADD_SUB) += add_sub.o
obj-$(CONFIG_TEST_COMMUNICATION) += test_communication.o

 

在drivers目录下的Kconfig文件中添加：

source "drivers/add_sub_Kconfig/Kconfig"

 

在drivers目录下的Makefile文件中添加：

obj-$(CONFIG_ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/

obj-$(CONFIG_TEST_COMMUNICATION) += add_sub_Kconfig/

 

回到/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2目录，执行：

make menuconfig，然后确认添加的模块已经打开。（此处选m编译为ko模块）

make modules，即可看到在add_sub_Kconfig目录下编译出的两个ko文件。

 

将两个ko文件下载到Mini2440上测试。