12 2021 档案

提取rosbag包中的图像或视频
摘要：将rosbag包中的视频数据提取成图片和视频注意：rosbag包中的图像话题发布名称为/cv_camera/image_raw/compressed消息格式为sensor_msgs/CompressedImage，但是生成图片断接受的消息格式为sensor_msgs/Image，接收与发布的消息类型 阅读全文
posted @ 2021-12-21 09:00 帝企鹅日记 阅读(2047) 评论(0) 推荐(0) 编辑