机电传动控制初认识

      随着科学技术的不断发展，传动控制装置和机械设备已成为一个不可分割的整体。在《机电传动控制》这门课程中，我们将接触到电机传动控制的一般知识，我们需要掌握电动机、电器、晶闸管等电气元件的工作原理、特性，以及应用和选用的方法，掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能及应用范围，了解最新控制技术在机械设备中的应用。

      当今世界，为了适应日新月异的科技发展变化，制造自动化面临着许多问题：全球化带来了对沟通及标准化的更高要求；数字化和信息化推翻了传统的企业管理沟通方式；科技的高速发展大大缩短了产品的生命周期，提高了对效率和创新的要求；学科交叉也越来越被重视，产品的关联技术越来越复杂；同时，资源的有限性也大大提高了竞争难度。

      如今机电软一体化的理念越来越普及，为了适应现代机电控制系统，面对快速多变的世界，工程师需要精通多门学科并将其融会贯通、善于学习和创新、具有良好的团队合作精神与沟通能力。除此之外，综合考虑整个企业的发展，工程师需要具备以环保和节能为核心的价值竞争意识，从设计源头处考虑资金成本、材料成本、人力成本等的充分利用。同时，标准化与规范化意识必须被建立。为产品生产各环节的高效沟通、同行之间的竞争交流等打下坚实的基础。因为企业必须依靠创新才能打破单纯价格战的格局，工程师需要具备优秀的学习能力和创新意识，以便保证企业始终充满活力，也为后来人的进一步推进发展留下宝贵的经验。

      参考上述工程师的能力要求，我还有很长的一段路要走。虽然我已经积累了一定的机械设计经验，但是大多仅限于纯机械，电路及控制方面不是我擅长的领域。如何将机电真正融会贯通，并在设计中表现出来，是我今后需要更加努力学习探索的方向。对于机电传动控制这门课程，我希望在此课程中，学会如何将先前所学机械原理、机械设计等机械基础课程知识和电路原理、模拟电路、数字电路等电路基础课程知识真正有机结合起来，最终为完整的产品设计过程服务。

      前三章包括课程概况、机电传动系统和动力学基础和直流电机的工作原理及特性。动力学基础的相关内容在先前的课程中曾有所提及，不过这方面我的理解依旧不够，需要仔细复习。直流电机方面，关于其启动、调速及制动特性，我很乐意进行进一步了解学习。