摘要：
直流电机调速仿真作业 左学敏 机卓1301 U201310892 一、 重写调速控制器模型Controller 使用速度环和电流环双环控制，原理图如下： 现有模型中，仅使用速度环，且控制器内仅使用P控制。 首先，引入电流环，因为电流传感器测得电压值已经定义为SensorCurrent，直接使用该变量 阅读全文
摘要：
PLC梯形图编程练习 交通灯控制 更新：梯形图中引入辅助继电器后，灯不亮的问题得到了解决，同时我也发现原梯形图无法实现计数器的断电复位，且原版梯形图为了测试方便没有严格按照练习要求设定计时时间，新版梯形图对此做出了改进。 SW2关闭时，红绿灯轮流自动亮比较容易实现，但是把SW2打开（即进入夜间模式）的梯形图加入后，仿真时红灯和绿灯即使得电也不亮。 我猜测原因是梯形图控制的一一对应原则在加入... 阅读全文
摘要：
PLC梯形图编程练习 交通灯控制 SW2关闭时，红绿灯轮流自动亮比较容易实现，但是把SW2打开（即进入夜间模式）的梯形图加入后，仿真时红灯和绿灯即使得电也不亮。 我猜测原因是梯形图控制的一一对应原则在加入夜间模式的梯形图后出现了问题，我暂时没找出具体问题所在，没有想到较好的改进方案，把仿真失败的梯形图放上，希望可以获得帮助和建议。 输送带控制 输送带部分没有什么大问题，供给... 阅读全文
摘要：
第六周作业 《机电传动控制》和其他课程的联系： 对于基础课程 课本第二章，机电传动系统的动力学基础中，转矩、转动惯量等物理量和运动方程式的计算全部以《大学物理》的基本知识为依托，而后续几章有关电机工作原理的解释也基于《大学物理》中电磁学的相关内容。 课程中控制部分的内容，需要电路理论、模拟电路、数字电路、微机原理等电工学一系列课程作为前期知识储备，以便更好地理解电子元器件的工作原理、电路的逻辑以及... 阅读全文
摘要：
第五周作业 电机及应用 步进电机 初次接触步进电机是在3D打印机上，当时不明白为什么3D打印机多使用步进电机作为动力源，现在经过学习，明白了步进电机的优势在于给一个命令做一个动作，且动作中没有惯性造成的滑行量，因此可以简单地实现开环控制。虽然伺服电机通过反馈控制也可以达到相同的效果，但不如步进电机来的简单且成本低。 由于步进电机在控制精度上的优势，它往往被用于需要... 阅读全文
摘要：
第四周作业 这周复习了第四章中三相异步电动机的工作原理及其机械特性，以此为依据巩固了三相异步电机的启动、调速及制动。 这周课外比赛的琐事较多，没有额外增加阅读内容。 仿真作业 基本要求： 结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下： 1）实现如下机械运动周期： 控制电机带重物上升，从静止加... 阅读全文
摘要：
本周大概复习了一下直流电机的工作原理及特性，阅读了老师所印特斯拉传记的一小部分，因为对爱迪生与特斯拉之间纠纷存疑，所以额外查了一些资料，基本确定当初爱迪生采用不道德的手段打压特斯拉是事实。 结合传记内容、所查资料和我原本对特斯拉的了解，可以窥得这位电气工程领域一大天才人生的一角。中学时期了解到特斯拉是一个名气与实力不符的杰出的发明家，拥有多项极具价值的发现，但没有借此谋取多少利益。但是，由于其晚年... 阅读全文
摘要：
本周阅读了电机的发展史资料，了解了电机从直流到交流到更进一步完善的粗略过程，虽然电机的基础理论早已在学过的物理课程中提及，但是更深一步的理论我却不太了解，通过这次阅读我了解了直流电机从他励到自励的发展，也了解了环形电枢结构对于直流发电机和电动机发展结合所起到的的推进作用。从直流电机到交流电机的变化中 阅读全文
摘要：
随着科学技术的不断发展，传动控制装置和机械设备已成为一个不可分割的整体。在《机电传动控制》这门课程中，我们将接触到电机传动控制的一般知识，我们需要掌握电动机、电器、晶闸管等电气元件的工作原理、特性，以及应用和选用的方法，掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能及应用范围，了解最新控制技术在 阅读全文