摘要：
简介 判断文件/路径是否存在 新建文件/路径 代码 #include <boost/filesystem.hpp> #include <boost/filesystem/fstream.hpp> bool isDirExist(const std::string& path_name) { if ( 阅读全文
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常用库 catkin #catkin find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp image_transport cv_bridge ) include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) boost # boos 阅读全文
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简介 ssh为目前较为可靠的远程登录回话和其他网络服务提供安全性的协议，可以用来局域网传输文件。 安装ssh: sudo apt-get install ssh（默认安装客户端和服务器端） 安装openssh-server服务器端: sudo apt-get install openssh-serv 阅读全文
摘要：
行内与独行 行内公式：将公式插入到本行内，符号：$公式内容$，如：\(xyz\) 独行公式：将公式插入到新的一行内，并且居中，符号：$$公式内容$$，如：\(xyz\) 上标、下标与组合 上标符号，符号：^，如：\(x^4\) 下标符号，符号：_，如：\(x_1\) 组合符号，符号：{}，如：\({ 阅读全文
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前言 安装有两种方式，一种是从包管理器中安装，另一种是使用源码安装。 推荐使用包管理安装，然后在程序中加入cmake文件，通过cmake文件来查找库。 不推荐使用源码安装，因为在找库的时候和包管理安装冲突，产生很多问题 包管理器安装 # google-glog + gflags sudo apt-g 阅读全文
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参考 OpenMP多线程 背景 OpenMP并行执行的程序要全部结束后才能执行后面的非并行部分的代码, 这就是标准的并行模式fork/join式并行模式，共享存储式并行程序就是使用fork/join式并行的。标准并行模式执行代码的基本思想是，程序开始时只有一个主线程，程序中的串行部分都由主线程执行， 阅读全文
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桌面常用快捷键 Alt + F1：聚焦到桌面左侧任务导航栏，可按上下键进行导航 Alt + F2：运行命令 Alt + F4：关闭当前窗口 Alt + Tab：切换程序窗口 Alt + 空格：打开窗口菜单 PrtSc：桌面截图 shift + PrtSc: 局部截图 Win + A：搜索/浏览程序 阅读全文
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简介 当项目越来越庞大之后，不可避免的要拆分成多个子模块，我们希望各个子模块有独立的版本管理，并且由专门的人去维护，这时候我们就要用到git的submodule功能。 常用命令 git clone <repository> --recursive 递归的方式克隆整个项目 git submodule 阅读全文
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前言 tar是Linux常见的一种归档文件（原生不包括压缩功能） gzip是gnu/Linux的一种压缩文件工具，算法是基于 DEFLATE，文件是gz，可以和tar组合。 zip是一种规范开放的压缩文件，算法不定，但主要是用 DEFLATE rar的算法专有，但发行时附送解码器允许解码器再开发，编 阅读全文
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备份软件源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup 修改软件源 sudo vim /ect/apt/sources.list 将sources.list文件内容改成清华源 # deb cdrom:[Ubuntu 16.04 阅读全文