Fork me on GitHub
2021年6月27日
opencv之写入和读取yaml文件
摘要： 写入和读取yaml\xml文件的步骤: 创建cv::FileStorage对象，并打开文件。 使用<<写入数据， 或者使用>>读取数据。 使用cv::FileStorage::release()关闭文件。 写入yaml\xml文件实例 #include <opencv2/opencv.hpp> #i 阅读全文
posted @ 2021-06-27 11:01 chrislzy 阅读(2749) 评论(1) 推荐(0) 编辑
opencv之reshape和resize操作
摘要： Mat::reshape 该函数只是在逻辑上改变矩阵的行数或者通道数, 没有任何数据的复制和删减, 因此是$O(1)$操作, 要求矩阵是连续的. Mat cv::Mat::reshape (int cn, int rows = 0) const Changes the shape and/or th 阅读全文
posted @ 2021-06-27 11:00 chrislzy 阅读(1534) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opencv之CvMat, Mat和Iplimage之间的转换
摘要： 参考 https://www.cnblogs.com/yebo92/p/5621583.html 阅读全文
posted @ 2021-06-27 10:55 chrislzy 阅读(56) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年6月26日
opencv之cv::Mat和Eigen矩阵比较
摘要： 转换 #include <Eigen/Core> #include <opencv2/core/eigen.hpp> void cv::eigen2cv(const Eigen::Matrix<_Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols>& src 阅读全文
posted @ 2021-06-26 17:25 chrislzy 阅读(1808) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opencv之安装与cuda冲突问题
摘要： 背景 背景: 由于工作需要, 需要在现有opencv 3.3.1版本上安装opencv2.4.11版本, 安装目录为/usr/local/opencv-2.4/下, 根据多版本安装教程, 出现了opencv与cuda的安装冲突. 编译出错如下: CMake Error: The following 阅读全文
posted @ 2021-06-26 17:22 chrislzy 阅读(805) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opencv之ArucoMarker使用
摘要： background aruco marker是一种类似于二维码的标记, 可以通过输入marker的尺寸, 检测图像中的marker计算处marker在相机坐标系中的3D位置. 在opencv中有aruco 库, 可以通过调用该库实现生成marker, 检测marker, 计算pose等功能. #i 阅读全文
posted @ 2021-06-26 15:53 chrislzy 阅读(2757) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros之自定义message
摘要： 在aruco_map功能包下自定义message aruco_map/msg/aruco_marker.msg std_msgs/Header header bool marker_visibile int32 num_of_visible_markers geometry_msgs/Pose gl 阅读全文
posted @ 2021-06-26 15:28 chrislzy 阅读(161) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros之动态配置参数
摘要： 1. 编写.cfg文件 在ros功能包文件夹下，新建cfg文件夹， 在cfg文件夹下新建Tutorials.cfg文件 cd rosbag mkdir cfg touch cfg/Tutorials.cfg Tutorials.cfg文件示例： #!/usr/bin/env python PACKA 阅读全文
posted @ 2021-06-26 15:27 chrislzy 阅读(711) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros之spin()和spinOnce()函数
摘要： 前言 在ros消息机制中, 订阅ros消息后并不会马上进入相应的callback函数, 而是会往下执行到ros::spin()或ros::spinOnce()函数. 对于ros::spin(), 程序就不往下执行(除非ros::shutdown()了), 一直循环调用callback函数. 对于ro 阅读全文
posted @ 2021-06-26 15:26 chrislzy 阅读(572) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros之initialization与shutdown
摘要： Initialization 方法一： ros::init(argc, argv, "my_node_name"); 方法二： ros::init(argc, argv, "my_node_name", ros::init_options::AnonymousName); There are oth 阅读全文
posted @ 2021-06-26 15:25 chrislzy 阅读(509) 评论(0) 推荐(0) 编辑