摘要：
前提：已经在Geoserver上面发布了地图瓦片。 在一些应用的前端页面中，通常设置的投影方式是EPSG:3857（伪墨卡托投影），相比于EPSG:4326（WGS84），裁剪掉了南北纬85°以上区域。但是进行裁剪的时候还是以EPSG:4326的中心，不过是删减了南北纬85°以上区域的瓦片，所以计算 阅读全文
摘要：
各组件版本 一、Java版本：jdk-11 下载地址：https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java11 二、Tomcat版本：9.0.87 (Tomcat 10版本多次尝试均失败，查了github说是底层JEE不匹配) 下载地址：h 阅读全文
摘要：
环境配置： Windows 11， WSL2-Ubuntu18.04， cuda版本：9，gcc & g++版本：6 相关配置文件简介 Launch文件夹： 存放ROS启动的launch文件，每次运行前都需要打开相关的launch文件，修改<param name="config/input">这个标 阅读全文
摘要：
需求描述： 有时候我想用Ubuntu-18.04调试一些代码，在系统里已经安装了其他开发包的情况下， 不想在装了其他版本的开发包之后重新配置一遍环境，所以想另起炉灶再搭个运行环境； WSL可以同时安装Ubuntu-18.04、Ubuntu-20.04，但不能同时安装两个Ubuntu-18.04。 推 阅读全文
摘要：
源码安装CMake-3.18.4 OpenREALM要求CMake版本在3.15以上。 安装CMake-3.18.4： 命令1：sudo apt install build-essential libssl-dev 命令2：wget https://github.com/Kitware/CMake/ 阅读全文
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Ubuntu内核下载 链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/wsl/install-manual 打开网址，找到Downloading distributions部分，然后点击相应的版本进行下载。 安装Ubuntu流程： 下载好Ubuntu安装包( 阅读全文
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安装前先把git连接好，确保能从github下载。 环境配置： Windows 11， WSL2-Ubuntu20.04，NVDIA版本：10.1.243-3， cuda版本：10.1，gcc & g++版本：7 安装前必要的准备工作（原因可以参见“报错及解决办法”）： 1、在进行cmake之前，若 阅读全文
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环境配置： Ubuntu版本：18.04 LTS，ROS版本：melodic，在Windows11下使用WSL2进行安装。 aerial-mapper官方安装教程：https://github.com/ethz-asl/aerial_mapper/wiki/How-to-install ROS一键安 阅读全文