东方红锁车版本死机问题分析

现象：与东方红ecu交互过程中，程序进入hardfault异常；

查找过程：
方式1、通过keil软件调试功能，在hardfault处打断点，查看call stack窗口。call stack窗口处，有函数调用过程，但全是freertos系统函数调用，没有自己定义的函数，系统函数是没问题的，故想通过查看call stack窗口查找问题行不通了；

方式2、软件版本，从哪一版程序开始出现此问题的；

方式3、通过排除法定位问题，屏蔽新加入的内容，注释掉yto_ecu_opt()函数（与ecu交互函数），死机问题不在复现了；故，是yto_ecu_opt()函数导致死机。下面要找根本原因了。yto_ecu_opt()函数内又调用了两个函数（最终调用can发送函数发送数据），其中一个是aes加解密函数（此函数是从网上cp下来的）。

用can分析盒子发现，每次死机时，ecu都会发送三次此帧（程序死掉，ecu重发几次）；这就有规律了，每次ecu发送此帧数据时，程序就挂掉了

然后用can盒子模拟发送此帧数据，发现无论can数据是什么，都会导致程序挂掉，故，问题就是can数据接收处理那的问题了。屏蔽代码，找到根本问题了。

回想以前种种线索，泰山版本问什么不死机（没有此帧数据）

本次问题，关键点是每次ecu发送此帧数据，程序就会挂掉！

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0708
试验环境：
没有接ecu
用can盒子模拟发送此帧数据

试验结果：
没有复现死机问题

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0710
试验环境：
昆明云内ecu

试验结果：
复现死机问题，具体解决方法详见：https://www.cnblogs.com/chino-ll/p/18295557

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