采集终端adc测量电阻不准问题

现象：
测量端接一个200欧姆的电阻，adc测量得出电阻值为260左右，为什么测量的不准？

原理图：

思考过程：
硬件问题排查，不是硬件问题；
单片机adc外设配置问题，下载例程，发现不是adc外设配置问题；
分析测量电阻原理，是电压变化范围太小原因（如下图）；

结论：
这是一个简单的测量电阻电路，需要根据要测量电阻范围，选取采样电阻