不透明指针

typedef struct pmpi_s *pmpi;
pmpi ps1=null;

制作库的时候，不希望将结构体暴露在.h中，怎么办呢？
由void handle_s(struct pmpi_s *p) 变为 void handle_s(pmpi *p)

参考文章1

使用typedef来抽象存在的结构体；
若结构体不想暴露在.h中（不想暴露给用户），放入.c中，弊端是申请全局变量只能靠函数接口实现，而函数只能在堆上动态申请（结构体定义没有暴露给用户），而嵌入式中不建议使用malloc；

参考文章2

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