rtos防止竞争资源的方法

参考文章：文章

volatitle修饰符，作用是：使变量能被不同线程访问和修改；（中断和线程、线程与线程、）

一个变量可以既是const又是volatile吗？是的；
注意：const是指只读（发生在编译期间），不是常量；
参考文章：文章
（例如：只读状态寄存器；例如：ad结果寄存器，其值只能读，程序不能修改它，但其能被外界改变）

参考文章：文章