驱动编译成模块、编译进内核

驱使硬件

移植（同一个东西）（移植心脏）

字符设备驱动（工作中大部分是字符设备）

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驱动分4部分：

• 头文件
  

• 驱动模块的入口和出口
  

• 声明信息
  

• 功能实现
  

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编译驱动2种方法：

• 将驱动编译成模块，然后使用命令将驱动加载到内核

1. 需要Makefile文件
   
   这里是obj-m

2. 编译
   

3. 加载驱动模块
   使用insmod命令，insmod hello.ko

4. 其它命令
   查看我们加载的模块，使用lsmod命令
   卸载驱动模块，使用rmmod命令，rmmod hello，注意没有ko后缀

实践(即使不会写驱动，知道怎么编译也可完成一些需求)
万万没想到，常用的ch340 usb转串口芯片是wch沁恒（最近使用它家ch569芯片）
编译过程中，出错了，设置环境变量CROSS_COMPILE 和 ARCH后，编译成功

• 直接把驱动编译到内核
  make menuconfig图形化配置

和menuconfig有关的文件

为了方便，可以将config下面的配置文件复制给.config文件

Kconfig文件解释



编写Kconfig文件

这里是HELLO

编写Makefile文件

这里是CONFIG_HELLO

修改上一级Makefile

这里是obj-y

修改上一级Kconfig

进入make menuconfig界面，选中helloworld（*）

查看有没有编译成功

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