linux下驱动程序简述

编写hello驱动步骤：
　　编写hello驱动代码
　　编写makefile
　　编译和加载hello驱动
　　编写应用程序测试hello驱动

hello驱动代码：
　　hello_open()
　　hello_write()
　　hello_read()
　　hello_init()
　　hello_exit()

编译hello需要makefile文件：
　　应用层程序在编译的时候，需要链接C运行时库和glibc库
　　驱动需要引用内核的头文件和函数，不能链接和使用应用层的任何lib库

执行make，编译出helloDev.ko；把驱动insmod helloDev.ko加载到内核
（dmesg命令 显示信息）
　　在执行insmod的时候，驱动文件里的hello_init()，被调用了
　　在执行rmmod的时候，hello_exit()被调用了

执行应用程序的时候，发现错误，找不到设备文件；
　　为hello驱动手动创建设备文件mknod /dev/hello c 232 0 (这里的232 0跟驱动文件里定义的主次设备号对应起来 )
　　执行dmesg查看驱动输出，发现驱动力的hell_open、hello_write、hello_read依次被调用了

驱动流程： 

　　编写驱动代码

　　编译驱动

　　加载驱动

　　创建设备文件

　　测试驱动