汇编led试验

为什么学习汇编

　　初始化外设、ddr、堆栈（设置sp指针，一般指向ddr，设置好c语言运行环境）

操作流程

　　灯原理图、参考手册、

初始化io流程

　　时钟

　　设置io复用，设为gpio

　　配置电气属性

　　设置输入、输出

　　输出高、低

arm汇编基础

　　设置sp指针

　　初始化ddr（芯片本身没有ram、或内部ddr控制器不开放给用户，代码需要在ddr中运行，需要汇编来初始化ddr控制器）

　　gnu汇编语法

　　　　略

　　　　一条一条指令构成

　　　　　　处理器内部数据传输指令

　　　　　　储存器访问指令（ram）

　　　　　　　　ldr

　　　　　　　　str

　　　　　　压栈和出栈指令

　　　　　　跳转指令

　　　　　　算数运算指令

　　　　　　逻辑运算指令

a7架构

　　9个模式

　　寄存器组

　　　　r0 - r15

　　　　cpsr　　　

编写驱动

　　vscode

编译

　　编译程序

　　　　将.c  .s文件变为 .o    arm-linux-gnueabihf-gg  -g -c leds.s -o led.o

　　　　将所有的 .o 文件连接为 elf格式的可执行文件  arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf

　　　　将elf文件转为bin文件  arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

　　　　将elf文件反汇编（可选）arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

　　连接就是：将所有的.o 文件连接在一起，并且连接到指定的地方。连接的时候要指定连接起始地址。连接起始地址就是代码运行的起始地址。对于 来说，连接地址指向ram地址（rom不对外开放）。ram分为内部ram和外部ram（ddr）。内部ram地址范围0x900000 - 0x91ffff;外部ram地址范围0x80000000 - 0x9fffffff（对于512M ddr说）。裸机开发链接地址0x87800000

　　要使用ddr，那么必须要初始化ddr。.bin文件要添加一个头部，这个头部信息包含了ddr的初始化参数。

　　运行地址和链接地址文章：https://blog.csdn.net/CSDNmianfeixiazai001/article/details/81455692　　　　

烧写程序bin文件

　　stm32 flash

　　sd卡、emmc、nand、nor、spi flash，裸机烧写到sd卡

　　格式化fat32

　　在linux下烧写bin文件

　　　　烧写不是将文件拷到sd卡，烧写到sd卡绝对地址上

　　　　找到sd，目录位置/dev/sdx

　　　　烧写

　　　　拨码开关

建一个Makefile文件

leds.bin:leds.s
    arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c leds.s -o led.o
    arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf
    arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
    arm-linux-gnueabihf-objdump led.elf > led.dis

clean:
    rm -rf *.o led.elf led.bin led.dis

注意：

　　嵌入式Linux开发中基本上不适用jlink

　　调试点灯、串口