随笔分类 - UCOS
摘要:参考文章:[文章](https://blog.csdn.net/pytpang/article/details/107706357 "文章") volatitle修饰符,作用是:使变量能被**不同线程**访问和修改;(中断和线程、线程与线程、) 一个变量可以既是const又是volatile吗?是的
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摘要:设计原则: 运行时间长的线程的优先级应较低; 一个线程完成一个功能; 可重入函数: 可重入函数,可被中断,在这个函数执行的任何时刻可以中断它,转入执行另一段代码,返回时,不会出现什么错误; 多任务系统下,中断可能在任务执行的任何时间发生,一个函数的执行期间被中断后,到重新恢复到断点进行执行的过程中,
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摘要:[参考文章地址](https://blog.csdn.net/weixin_38956024/article/details/107159549?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%
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摘要:文章地址:https://doc.embedfire.com/rtos/rtthread/zh/latest/application/cpu_usage_rate.html
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摘要:文章地址:https://www.toutiao.com/i6821051726448034315/
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摘要:知识搬运工: 1、https://my.oschina.net/u/2252538/blog/3077775 2、https://wenku.baidu.com/view/99f492087cd184254b3535ef.html 3、https://blog.csdn.net/fengweibo1
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摘要:获取信号量成功,继续往下执行;获取信号量不成功,该任务等待时间不为0,状态变为等待状态,等待时间结束,变为就绪状态任务,该怎么调度就怎么调度;如果等待时间为0,就一直等待,直到其它任务释放信号量;如果等待任务有一个,信号量释放了任务继续执行;如果等待任务有多个,等待列表中优先级最高的任务先得到信号量
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摘要:任务开始时获取时钟节拍,任务结束时获取时钟节拍,便可得出时长
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