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AVR汇编（二）：AVR架构介绍

AVR汇编（二）：AVR架构介绍

ATmega328P介绍

ATmega328P是Atmel公司（现Microchip公司）推出的一个基于AVR架构的高性能低功耗单片机，拥有32KB的Flash、1KB的EEPROM以及2KB的SRAM等资源，具体如下表：

资源 主要特征
Flash 32KB
SRAM 2048B
频率 16MHz
EEPROM 1024B
定时器 2个8bit，1个16bit
PWM 6通道
ADC 8通道10bit
比较器 1
GPIO 23
USART 1
SPI 1
TWI 1
看门狗 1
RTC 1
电压 0~8MHz @ 2.7~5.5V
0~16MHz @ 4.5~5.5V

如下图所示，ATmega328P的AVR核心通过数据总线与各个外设相连，另外也可以发现AVR采用的是哈佛架构，Flash和SRAM相互独立，通过不同的总线与AVR核心相连。

image.png

AVR内存空间

AVR内核包含两块内存空间：数据空间（data memory）和程序空间（program memory），另外，ATmega328P还包含额外用于数据存储的EEPROM空间（EEPROM memory）。

Program Memory

ATmega328P的程序指令存储在片上的32KB Flash中，由于AVR指令都是16位或32位的，因此Flash是以16位（1个字）为单元组织的，即16Kx16bit，地址空间为0x0000~0x3FFF。

ATmega328P的程序空间分为两个部分：Application和Bootloader。Bootloader存放在高地址处，大小可以通过fuse相关位进行配置，有256/512/1024/2048字4种选择。

可以通过 LPM 指令访问整个程序空间。

image.png

Data Memory

ATmega328P的数据空间大小为2303字节，由4个部分组成：

  • 寄存器堆：包含32个通用寄存器。
    • 通过 MOV / MOVW 指令访问，地址为0x00~0x1F。
  • I/O空间：包含64个I/O寄存器。
    • 通过 IN / OUT 指令访问时，I/O空间独立编址到0x00~0x3F；
    • 通过 LD / LDS / LDD / ST / STS / STD 访问时，地址为I/O地址+0x20；
    • I/O地址为0x00~0x1F的寄存器支持按位访问，可以通过 SBI / CBI / SBIS / SBIC 指令访问。
  • 扩展I/O空间：包含160个扩展I/O寄存器。
    • 只能通过 LD / LDS / LDD / ST / STS / STD 指令访问。
  • SRAM空间：2KB，地址从0x0100开始。

数据空间支持5种寻址方式：

  • 直接寻址（direct）；
  • 间接寻址（indirect）；
  • 带偏移量的间接寻址（indirect with displacement）；
  • 带前缀自减的间接寻址（indirect with pre-decrement）；
  • 带后缀自增的间接寻址（indirect with post-increment）。

image.png

如下图所示，可以看出对SRAM的访问需要耗费2个CPU周期。

image.png

EEPROM Memory

ATmega328P拥有1KB的EEPROM空间，能够对其进行单字节的读写操作，需要通过 EEARH 、 EEARL 、 EEDR 、 EECR 寄存器进行访问。

AVR内核

如下图所示，AVR内核采用哈佛架构，程序空间和数据空间相互独立。指令以单级流水线方式执行，执行一条指令的同时预取出下一条指令。

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AVR内核由ALU（算术逻辑单元）、 SREG （状态寄存器）、通用寄存器堆、 SP （最栈指针）、 PC （程序计数器）构成。

ALU能够以单周期的时间对32个通用寄存器进行算术、逻辑、位操作，一些实现中还支持乘法运算。

通用寄存器堆支持以下4种操作：

  • 1个8位操作数，1个8位结果；
  • 2个8位操作数，1个8位结果；
  • 2个8位操作数，1个16位结果；
  • 1个16位操作数，1个16位结果。

其中，只有 R16 至 R31 支持立即寻址，R26 至 R31 可以两两组合为索引寄存器 X 、 Y 、 Z ，供间接寻址时使用。

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SREG （状态寄存器）包含8个标志位：

image.png

标志位 名称 描述
I 中断使能位 置位使能中断，使用 SEL / CLI 指令访问
T 传输位 使用 BLD / BST 指令访问
H 半进位标志 当bit 3向bit 4进位时置位
S 符号位 S = N xor V
V 溢出标志 结果超过符号数范围时置位
N 负数标志 结果是负数时置位
Z 零标志 结果为0时置位
C 进位标志 结果超过无符号数范围时置位

SP （堆栈指针）位于I/O空间，用于存储局部变量、中断和子程序的返回地址。堆栈从地址高处往低处增长， SP 指向下一个可用的位置（即空减栈）。

image.png

PC （程序计数器）指向下一条执行指令的地址。ATmega328P的 PC 为14位宽度，由于Flash存储单元是16位宽，所以可以寻址2^14=16K个字（即32KB）。上电时， PC 的值为0x0000。

参考资料

  1. ATmega328P Datasheet
  2. Programming and Interfacing ATMEL's AVRs
posted @ 2023-08-09 19:32  chinjinyu  阅读(713)  评论(0)  编辑  收藏  举报