摘要：
unsigned char PWM = 255;int incomingByte = 0;int pinI1=8;//定义I1接口int pinI2=9;//定义I2接口int speedpin=10;//定义EA(PWM调速)接口int pinI3=4;//定义I3接口int pinI4=5;//定义I4接口int speedpin1=6;//定义EB(PWM调速)接口int IRM=3;//定义中间避障传感器接口void setup(){ pinMode(pinI1,OUTPUT); pinMode(pinI2,OUTPUT); pinMode(pinI3,OUTPUT); pin... 阅读全文
posted @ 2012-12-17 10:18 白桦的天空 阅读(686) 评论(0) 推荐(0) 编辑