入门】视觉基础

===================  视觉包括那些知识 ======================

一、图像处理知识

1、图像的基本理论 2、图像的灰度变换 3、图像的增强  4、图像的几何变换  5、形态学

6、图像分割            7、图像复原            8、图像频率     9、运动图像         10、图像备准

 二、模式识别（行为识别）

数学中两个常用到：一个举证论（线性代数）在标定时用到，包括集合变换，另外一个高等数学：包括函数、导数

 三、光学主要包含两大学科：

　　几何光学：光路的追击，像差，焦距   　　物理光学：

四、软件

=====================二维视觉需求 ======================

1、识别定位

2、一维码、二维码、OCR等符号识别

3、测量

4、缺陷

5、手眼标定和抓取

 ====================== 识别定位 ==============================

主要方法用：

　　　　　blob分析（需打光稳定）：团块分析

　　　　　仿真变换

　　　　　模板匹配（需打光稳定）

 

==================== 图像处理的常规步骤 ============

1、采集图像

2、预处理： 目的①把图像灰度对比度更明显

　　　　　　　　②几何变换（图像旋转）

　　　　　　　　③去噪 （方法：中值滤波，均值滤波，高斯滤波，还有模板滑动模式）均基于空间域

　　　　　　　　④扣图（特征提取：形状特征、颜色特征、纹理特征、概率特征等等）

3、图像分割

　　　　常用算子：二值化（选择感兴趣的灰度值区间）

　　　　　　　　    形态学，特征选择

4、识别显示

 

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