摘要： 某点绕原点逆时针旋转α°（或坐标轴顺时针旋转）后，点(x,y)的坐标会变为(cosα*x - sinα*y , sinα*x + cosα*y) 绕rx0，ry0逆时针旋转a x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ; y0= (x - rx0)* 阅读全文