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求助：请问角速度的方向余弦如何理解？角速度 不应该是 和轴平行吗？谢谢！ A： 角速度是在转动轴上，转动轴不一定是坐标轴 方向余弦可以确定转轴也就是 该刚体的是不围着竖直方向转动 阅读全文
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静摩擦力的极限是最大静摩擦力，但是最大静摩擦力还是正比于压力的外力变大，水平分力和竖直分力都会变大，最大静摩擦力也会变大，水平分力始终是小于最大静摩擦力的只要小于摩擦锥的角度，木块永远不会滑动 摩擦锥的定义就是 一个力先竖直再旋转，达到最大静摩擦力 要动起来 形成的角度，叫做摩擦锥 阅读全文
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叉乘代表方向 力矩 主要是用来判断转动的快慢和方向 阅读全文
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基于Kalman filter 的北斗卫星三维坐标后数据处理 Kalman filter 基本介绍 1. 应用场景？ 模型内事件状态转换是线性的，噪声干扰是高斯的 公式表示： P（Xt|Xt-1）=N(AX+B,Q) Xt=AXt-1+B+W P(Yt|Xt)=N(HX+C,R) Yt=HX+C+V 阅读全文
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掉进了中断出不来 重启后又可以了 加了printf 影响中断 不然不会判断为接收完成，sta的最高位就不会置1，所以你main里面&0x800000就不会成立，所以进不去，那么就打印不出来 阅读全文
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LDATA=100 HDATA=255 辐射率是0.997 而后 我们一共收集了61组样本建模，除去7个离群值，使用25组建模，29组检验。 建模得到回归方程z=10.8292+ 0.8113*y -0.0803*x z：预计水银温度计值 y：红外手心温度 x：红外环境温度 模型p值小于0.0001 阅读全文
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输入： PC12对于bit 11 ，11>8所以是CRH，1000 00代表输入，10代表上下拉。 ODR 0下1上 输出，0011 ，11>00 所以为输出 GPIO ABCDE 都是一样的CRH CRL规则 阅读全文