摘要: 预备知识 先证明两个性质 1. 对坐标轴求导 等于角速度×他自己 1. 2.矢量求导 3. 开始证明 m矢量是切线单位向量 重点要理解公式(3.3) Vr 的方向是和自由向量r的变化有关整体而言是Vi=Vr+Ω×rΩxr就是沿着小圆切向的式子表示静系和动系见速度的变化关系Vi,Vr r是自由向量r的 阅读全文
posted @ 2021-10-30 01:04 丹心静居 阅读(226) 评论(0) 推荐(0) 编辑