2020年7月27日
基于Kalman filter 的北斗卫星三维坐标后数据处理
摘要： 基于Kalman filter 的北斗卫星三维坐标后数据处理 Kalman filter 基本介绍 1. 应用场景？ 模型内事件状态转换是线性的，噪声干扰是高斯的 公式表示： P（Xt|Xt-1）=N(AX+B,Q) Xt=AXt-1+B+W P(Yt|Xt)=N(HX+C,R) Yt=HX+C+V 阅读全文
posted @ 2020-07-27 11:39 丹心静居 阅读(452) 评论(0) 推荐(0) 编辑