角速度的方向余弦如何理解？

求助：请问角速度的方向余弦如何理解？
角速度  不应该是

 

 

 

 和轴平行吗？谢谢！

 

A： 角速度是在转动轴上，转动轴不一定是坐标轴

方向余弦可以确定转轴
也就是 该刚体的是不围着竖直方向转动