2023年7月30日
【ROS】MAVROS基础知识和使用
摘要： 前言 MAVLink是一种轻量级的通信协议，主要用于在无人机和地面站之间进行通信，包含了许多无人机相关的信息和命令，例如无人机的状态、传感器数据、电池电量等等。一些无人机硬件平台如Pixhawk、PX4、ArduPilot等就是使用MAVLink通讯。MAVROS是一个开源的ROS包，用于将ROS和 阅读全文
posted @ 2023-07-30 23:28 Chihiro棟 阅读(3738) 评论(1) 推荐(0)