03 2023 档案

摘要：本来前一周还在做Kalman Filter的mpu6050实战，但是出于各种原因耽搁了，这周又碰上调试任务和各种作业，到现在才腾出点空总结一下这周的学习。（顺便吐槽一下，运筹学作业害的昨天两点睡的觉，悲） 其实平常的代码中一直都在用pid，但是最近用的时候才发现自己很多地方理解不够，出现了比较多的问 阅读全文

摘要：首先说，数据结构与算法的期末考试终于结束啦！（^-^） 上一周因为对惯性测量单元（陀螺仪和加速度计）比较感兴趣，简单了解了一下工作原理，然后了解到对一般陀螺仪回传的数据需要用到滤波处理，所以对Kalman Fliter进行了学习。 关于卡尔曼滤波的一些概述： ①Kalman Filter其实是一种算 阅读全文