摘要： 本文跟进尚硅谷的git教程。 1.git 遵循原则：没有提示就是最好的提示[doge] 2.git 的几个基本概念：工作区 暂存区 本地库 远程仓库 工作区即为代码存在的位置。 暂存区即为进行 git add后代码更新到的位置。工作区和暂存区的代码内容均可更改删除。 本地库即为进行git commi 阅读全文

摘要： 本来前一周还在做Kalman Filter的mpu6050实战，但是出于各种原因耽搁了，这周又碰上调试任务和各种作业，到现在才腾出点空总结一下这周的学习。（顺便吐槽一下，运筹学作业害的昨天两点睡的觉，悲） 其实平常的代码中一直都在用pid，但是最近用的时候才发现自己很多地方理解不够，出现了比较多的问 阅读全文

摘要： 首先说，数据结构与算法的期末考试终于结束啦！（^-^） 上一周因为对惯性测量单元（陀螺仪和加速度计）比较感兴趣，简单了解了一下工作原理，然后了解到对一般陀螺仪回传的数据需要用到滤波处理，所以对Kalman Fliter进行了学习。 关于卡尔曼滤波的一些概述： ①Kalman Filter其实是一种算 阅读全文

摘要： 之前花了几天时间整理的一份粗糙的matlab基本操作。 阅读全文

摘要： 一、算法背景介绍（我们为什么要采用这种算法？） 1.补充定义： （1）主串：待匹配的大字符串 （2）模式串：我们希望在主串中匹配到的字符串 2.从暴力匹配到KMP算法 （1）暴力匹配算法 谈到KMP算法，离不开比较的是我们的暴力匹配算法，即从主串和模式串第一个字符开始比较，当出现失配时，我们将模式串 阅读全文

摘要： 一、关于问题的阐述：最近在完善vesc的CAN通信相关代码，在配置过滤器时碰到了问题。 1.1 对过滤器的两种模式理解不全面 1.1.1 关于过滤器的掩码模式。当时由于学习较浅，始终没有认真学习，主要是不太清楚两个32位的标识符寄存器（CAN_FxR1和CAN_FxR2）中每个位置究竟存放着什么。比 阅读全文