Linux设备驱动程序加载/卸载方法汇总

1.modprobe
注：在使用这个命令加载模块前先使用depmod -a命令生成modules.dep文件，该文件位于/lib/modules/$(uname -r)目录下；
modprobe命令智能地向内核中加载模块或者从内核中移除模块，可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe会根据depmod所产生的依赖关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中出错，modprobe会卸载整组的模块。

载入模块的命令:
(1) 载入指定的模块：modprobe drv.ko
(2) 载入全部模块：modprobe -a

卸载模块的命令：modprobe -r drv.ko

2. insmod/rmmod
insmod需要指定模块的绝对路径，和modprobe不同，insmod并且不会把载入模块的依赖模块也载入进来。
用法：insmod drv.ko

rmmod只需要模块的名字即可实现模块的卸载，同样也不会把待卸载模块的依赖模块进行卸载。
用法：rmmod drv.ko

lsmod：显示已载入系统的模块