驱动调试方法小结
1 . 调试输入子系统
在调试输入子系统时，input_system，可以通过hexdump 来打开并且实时读取对于输入设备的值，数值关系如下图所示：
每一次按键事件上报后，都会有type为0的EV_SYN同步事件触发。value中的1表示按下，0表示松开，2代表重复类事件，设置按键中断为边沿触发，一次按键会触发两次中断。
如果开启了图形界面，可以打开图形界面的记事本，按相应的按键，可以得到对于的数值
如果没有图形界面，可以执行 cat /dev/tty1 ,然后按相应的按键，可以得到
更改输入设备 exec 0 < /dev/tty1
2. 操作一组寄存器
在设置一些复杂设备的寄存器时，通常需要针对连续地址的多个寄存器进行设置，在Linux环境下，对于有关联关系的多个寄存器的操作，应该采取统一映射，结合将寄存器组合成结构体的方式来操作，这样，操作统一，简洁高效。
例如：对于显示屏相关寄存器的操作，可以构造如下的结构体：
1: struct lcd_regs {
2: unsigned long lcdcon1; //start addrss : 0x4D00_0000
3: unsigned long lcdcon2;
4: unsigned long lcdcon3;
5: unsigned long lcdcon4;
6: unsigned long lcdcon5;
7: unsigned long lcdsaddr1;
8: unsigned long lcdsaddr2;
9: unsigned long lcdsaddr3;
10: unsigned long redlut;
11: unsigned long greenlut;
12: unsigned long bluelut; //0x4D00_0028
13: unsigned long reserved[9]; // addr( dithmode - bluelut) = 36 = 4 * 9
14: unsigned long dithmode; //0x4D00_004C
15: unsigned long tpal;
16: unsigned long lcdintpnd;
17: unsigned long lcdsrcpnd;
18: unsigned long lcdintmsk;
19: unsigned long lpcsel;
20: };
21: static volatile struct lcd_regs* lcd_regs;
22: // lcd_regs = ioremap(0x4D000000, sizeof(struct lcd_regs));
23: // lcd_regs->lcdcon1 = (4<<8) | (3<<5) | (0x0c<<1);
24: // lcd_regs->lcdcon2 = (3<<24) | (319<<14) | (1<<6) | (0<<0);
25: // ....
26: // release operations : iounmap(lcd_regs);
构造时，注意保留空间的设置，在后续操作时，采用同样的方式进行。
3. 触摸屏优化设置
在检测到触摸屏发生中断后，如果检测到按下，则设置touch screen XY坐标连续测量模式，并且启动adc，在adc转换完成中断中，读取对于XY轴的电压值，并且通过 input_report来上报事件。
1. 在初始化adc，设置开始延迟寄存器为最大值，0xffff，稳定adc基准电压。
2. 在adc转换结果中断中，再次判断触摸屏是否按下。
3. 设定一个定时器，多次测量adc，求均值来减小误差
4. 在求均值前，对所有检测到的数据进行基本的误差过滤，去掉偏差较大的读书
5. 利用定时器来处理 长按和滑动事件
4. 利用Uboot自带命令来测试硬件
Uboot自带一些简单的命令，我们可以用它来测试一些硬件，这里以读取Nand Flash的Chip ID为例子。启动并且进入Uboot的命令行，因为Uboot是裸机程序，面对的是真实的物理地址，下面是命令示意：
.b w l 分别表示一次读取一个字节、两个字节和四个字节 后面的objects表示读取几次，寄存器长度为4字节。
读取Nand Flash ID的操作顺序如下：
选中 nand flash : 使能片选信号，操作设置 NFCONT寄存器的Reg_nCE为0
发出Read ID命令：往命令寄存器中写入 READ ID命令（0x90）
发出地址数据： 往地址寄存器中写入 0x00地址数据
读取返回值： 连续读取五次，和对应芯片的Read ID读取命令结果，依次相符合，证明 这种Nand Flash 芯片的类型为 K9F2G08U0A 。
退出读取ID的状态 ： 向命令寄存器中写入 RESET命令（0xFF），复位设备。 
上述是读取NAN FLASH ID的例子，同样，可以用Uboot的单个命令行来一个字节一个字节的读取nand flash里面存储的内容，也可以用nand dump 0来显示flash中第一页的内容。
5. 分析自带驱动的方法
一般来讲，内核都自带有标准的驱动，分析的入口，我们可以从内核启动过程中，打印的相关日志信息来作为突破口来入手，在内核代码中搜索对于的字符串信息，从而开始分析。
在进行内部设备的寄存器设置时，首先需要确保该模块的时钟使能，一般来说，内核在正常运行过程中，为了省电，会关掉一些外设的时钟，因此，在设置寄存器之间，必须要开启该模块的时钟，通用的方法如下：
1: struct clk *clk; //定义一个时钟结构
2: clk = clk_get(NULL,"nand"); //通过设备id来查找时钟
3: clk_enable(clk); //实际调用的是 nand类型的时钟使能函数 s3c2410_clkcon_enable
4:
5: //arch/arm/mach-s3c2410
6: static struct clk init_clocks_disable[] = {
7: {
8: .name = "nand",
9: .id = -1,
10: .parent = &clk_h,
11: .enable = s3c2410_clkcon_enable,
12: .ctrlbit = S3C2410_CLKCON_NAND,
13: }, {
先使能控制器的时钟，然后对其寄存器进行设置，最后，使能控制器本身，按照这样的操作顺序，一般是不会出错。
注销设备时，释放相关资源的顺序和注册设备时，要保持相反的顺序，这样比较合理。
在设置片内外设控制器和片外设备的时序匹配时，要明确两点，时钟信号都是有主芯片主动发出的，时序有 读时序，写时序、等待时序等等，考虑到一致性，我们只需要对比两边读时序的部分，使得发出和接收两侧的时序保持兼容就行。不确定的寄存器值，保持默认值就行。
6. 快速确定驱动所在内核配置脚本中的位置
在需要确定内核驱动文件对于的menuconfig中的位置时，可以使用如下的方法来快速查找：
例如：查找声卡驱动的对于配置选项在哪里？
首先，我们肯定是可以找到声卡对于的驱动文件里面的Makefile，复制对应文件的CONFIG选项，例如，如果选项配置是 CONFIG_WM8976，那么就复制WM8976，然后进入内核的配置页面，按下“/”,出现如下搜索框：
粘贴选项，回车，就可以发现该选项在内核配置界面中的具体路径了，方便快速，值得一试。
7. 移植madplayer播放器到JZ2440
参考链接：http://blog.163.com/kang_6530/blog/static/7219155720090525649537/
依次下载 zlib-1.2.3.tar.gz libid3tag-0.15.1b.tar.gz libad-0.15.1b.tar.gz madplay-0.15.2b.tar.gz 在其共有目录新建tmp文件夹。
下面以 /home/hao/madplay/tmp目录为例子
7.1 编译zlib
./configure --prefix=/home/hao/madplay/tmp
然后修改生成的Makefile，修改CC，AR和RANLIB，加上交叉编译前缀arm-linux-
然后make && make install ，
7.2 编译libid3tag
./configure --prefix=/home/hao/madplay/tmp/ --host=arm-linux --disable-shared CC=arm-linux-gcc CPPFLAGS=-I/home/hao/madplay/tmp/include LDFLAGS=-L/home/hao/madplay/tmp/lib
make && make install
7.2 编译 libmad
./configure --prefix=/home/hao/madplay/tmp/ CC=arm-linux-gcc --host=arm-linux --disable-shared CPPFLAGS=-I/home/hao/madplay/tmp/include LDFLAGS=-L/home/hao/madplay/tmp/lib
make && make install
7.4 编译 madplay
./configure --prefix=/home/hao/madplay/tmp/ CC=arm-linux-gcc --host=arm-linux --disable-shared --enable-static CPPFLAGS=-I/home/hao/madplay/tmp/include LDFLAGS=-L/home/hao/madplay/tmp/lib
make && make install
注意事项，不要在linux与windows的共享目录中执行编译过程，有可能因为权限问题而失败。
当出现madplay: error while loading shared libraries: cannot open shared object file: cannot load sharedobject file: No such file or directory，则是因为在编译时没有设置好静态链接和共享库，正确的配置就是在编译libid3tag、libmad 和madplay 时，加上disable-shared 选项，同时(只)在madplay 的配置语句上加上enable-static设置为静态。
8. Windows安装，要求以数字签名的驱动程序
在安装一些调试工具的驱动时，Windows自带的搜索驱动找不到，指定驱动安装路径也无法正常安装，弹出如下提示：
解决方法：用管理员身份进入命令行窗口，输入cmd，然后执行 bcdedit /set testsigning on ，然后重启电脑，这样，就打开Windows的测试模式，可以安装一些没有经过Windows驱动签名的驱动。
如果需要取消测试模式，可以输入 bcdedit /set testsigning off ，然后重启，就可以。经过实际测试，是可以工作。
9.ARM CACHE
ARM体系结构的 DCACHE开启，需要事先使能MMU才能。而ICACHE无需其他限制条件，直接开启即可。
1: /* 启动ICACHE */
2: mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg
3: orr r0, r0, #(1<<12)
4: mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back
