ZigBee HA示例程序分析
ZigBee协议栈中自带的HomeAutomation例程，虽然也是操作灯泡，但是，是通过ZCL来统一处理的，符合HA profile规范，互连互操作性较好。下面就简要分析以下ZCL的使用。
在任务数组中，多定义了zcl层。
//OSAL_SampleSw.c const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = { macEventLoop, nwk_event_loop, Hal_ProcessEvent, #if defined( MT_TASK ) MT_ProcessEvent, #endif APS_event_loop, #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION ) APSF_ProcessEvent, #endif ZDApp_event_loop, #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT ) ZDNwkMgr_event_loop, #endif zcl_event_loop, zclSampleSw_event_loop };
既然是zcl的事件循环，那就肯定有zcl的初始化函数如下:
//ZCL.c void zcl_Init( uint8 task_id ) { zcl_TaskID = task_id; plugins = (zclLibPlugin_t *)NULL; attrList = (zclAttrRecsList *)NULL; clusterOptionList = (zclClusterOptionList *)NULL; }
ZCL层仅仅是指定一个任务号，初始化ZCL的一些全局变量。
要符合HA规范，那么，在填充本地端点描述符时，就要符合相应的要求。其中最重要的是这句话
epDesc->task_id = &zcl_TaskID; // all messages get sent to ZCL first
这表明，符合HA profile规范的设备，在接收数据时，首先会经过ZCL层的处理。
对于一些常用的命令，ZCL已经绑定好命令与其响应回调函数的关系，在通用族库里面已经定义好。
每一个簇包含簇ID和对应的属性。
处理收到的数据包ZCL_INCOMING_MSG：
zclSampleSw_ProcessIncomingMsg，通过commandID来进行不同的处理。
处理ZDO的消息函数ZDO_CB_MSG：
给任务指定End_Device_Bind_rsp 和Match_Desc_rsp 的响应。
ZDO_RegisterForZDOMsg( zclSampleSw_TaskID, End_Device_Bind_rsp );
ZDO_RegisterForZDOMsg( zclSampleSw_TaskID, Match_Desc_rsp )
zclSampleSw_ProcessZDOMsgs，该函数处理在初始化时绑定的ZDO消息请求与响应函数。
处理键盘的响应函数KEY_CHANGE：
zclSampleSw_HandleKeys
SW_1按键：按下会发送一个切换灯状态的命令
SW_2按键: 启动终端设备绑定请求，ZDP_EndDeviceBindReq
SW_4按键：协调器按下SW_4，允许绑定请求。ZDP_MatchDescReq
