Z-Stack ZMain学习
[注：本文源自博客园http://www.cnblogs.com/cherishui/，为尊重劳动者成果，如需转载请保留此行]
在TI已有的Z-Stack的工程下面，打开已有的demo文件，通过分析不同例子的不同，大体就是，协调器组网，路由器或者设备入网，通过不同的按键来执行不同的任务。以下代码分析基于ZStack-CC2530-2.5.1a，开发环境为 IAR Embedded Workbench for 8051 IDE，版本号为8.30.2.
ZMain.c文件中的main函数，自认为最重要的有一下几个地方。
osal_init_system()
|------->osalInitTasks()
|--------->osalInitTasks()
每个任务，必须按照在tasksArr[]中定义的顺序来初始化，taskID既表示任务的ID，也表示着任务的优先级，数字越小，优先级越高。
在不考虑宏定义的情况下，有六个必须的任务，前五个都是OSAL用来管理ZigBee协议栈的系统任务，最后一个为用户自定义任务，在上图的例子中，用户自定义任务名称为GenericApp，任务ID命名为GenericApp_TaskID，其初始化函数名称为GenericApp_Init，其绑定的事件处理函数名为GenericApp_ProcessEvent(也有可能为***_evert_loop)，等等等等，凡是用户自定义程序上用到的变量名和函数名等，基本上都会有GenericApp这个任务名称作为前缀，以示区分。这在纷繁复杂的代码海洋中，是很显眼的，IT的协议栈写的很有水平。下面分析GenericApp_Init这个函数。
接着注册ZDO层的事件于其对于的任务ID的绑定。例如下图显示，针对两种rsp的响应的事件绑定，也就是说，当有这两种rsp消息响应时，GenericApp会响应处理，
处理所有的消息响应，都是由GenericApp_ProcessEvent这个最为重要的应用层处理函数汇总执行操作。
ZDO层的响应机制如下图，ZStack协议栈已经写好基本的ZDO请求函数，相关定义在ZDProfile.c中，
例如该文件下的ZDP_DeviceAnnce请求函数(对于的消息为DeviceAnnce)，该函数的作用是自动的以广播的方式来报告自己的长短地址，其余在网的节点都可以收到。
例如该文件下的ZDP_EndDeviceBindReq请求函数，会发起一个终端设备绑定请求(对于的消息为End_Device_Bind_req)。
至于何时，如何调用这些函数，就是你自己的事情了。
协调器向路由发出req请求，例如通过执行ZDP_EndDeviceBindReq(其他什么类型的请求都可以)来发起请求。
路由器在收到协调器发的req请求时，底层处理完必要的任务后，需要返回给协调器rsp，一旦协调器接收到，将“被触发”接收到SYS_EVENT_MSG事件下的ZDO_CB_MSG消息。随后进入协调器的通用消息处理机制。Z-Stack内部定义了许多req和rsp处理函数，并且实现了绝大多数响应rep的函数。其实想想也是有道理的，主控这边，发送一个消息(要求节点完成什么样的功能)过去，关心的是如何解析收到的消息，并且进行处理，至于被控的那边如何响应，只要是按照双方的约定的格式返回，就可以了。ZStack中的ZDO，对于特定req的响应函数，在ZDProfile.c中已经有定义，见下图：
我们需要做的，不是想着如何响应接收到的ZDO请求(一般ZStack已经实现了)，而是如何处理接收到的信息，不同的应用，对于同一个消息的返回，可能有不同的处理方式。
通用消息处理函数在GenericApp.c中的GenericApp_ProcessEvent,这个消息处理函数是整个应用程序中最为重要的，要重点理解。
针对ZDO消息反馈的处理，选用GenericApp_ProcessZDOMsgs函数来通用处理，根据消息内部的族来区分不同的响应，并且做出响应的处理。
-----------------------------------------2014-04-24晚上，先写这么多，明天上班再继续写--------------------------------------------
-----------------------------------------2014-04-25上午，继续整理--------------------------------------------------------------
如何建立网络和加入网络，关注的重点在ZDApp_Init这个函数里面，这个会有点多，下一篇文章再详细介绍吧。跟着GenericApp_ProcessEvent例子，进入ZStack的消息处理机制中去一探究竟。在分析的过程中，画出大致的流程图，便于理解。这也算把我看了这么久的相关知识点给串起来，形成一个整体的概念。
今天给涛哥大概的讲了整个ZigBee的流程，基本上还满意。不能仅限于此，以后要自多多总结，只有自己写出来，才能让他成为自己的东西。
