open62541 + vs2019

背景：

　　这几天在做论文的实现，其中有个需求是要实现opc ua的客户端。opc ua协议的客户端实现主要有这么几种：c/c++的open62541,nodejs的node-opcua,python的opcua-master等。一开始我想着是用c#的，网上有一个开源的winform的，但是发现实现不了。后来采用了c++，使用open62541进行实现。

解决：

　　首先是下载open65241的源代码，进行编译。这里我用cmake进行编译。打开cmake.gui，这个build文件是新建的。

 

 　　点击configure，选择vs2019进行编译。

　　然后点击configure，它变成白色的后，再点击generate，就能在build下看到vs项目了。

　　然后去打开这个build下的sln，重新生成解决方案，就能看到编译后的

 

　　然后就能看到h文件和cpp文件了。

 

 

　　编译完成后，新建一个vs2019的项目，把open62541.h,open62541.cpp加入到项目中，同时需要去下载一个lib,WS2_32.lib，这个是用来websocket调用的。网上查一下就有。结构如下：

　　然后把官方的案例代码复制到server.cpp中，如下：不知道为什么，我本来写的是#incldude "open62541.h"的，但是它提示找不到该头文件，于是用vs的自动修改它就成了这个。

#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include "E:/open62541-master/build/open62541.h"
#pragma comment(lib, "WS2_32.lib")

using namespace std;

UA_Boolean running = true;

static void stopHandler(int sign) {
    UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_SERVER, "received ctrl-c");
    running = false;
}

int main() {
    signal(SIGINT, stopHandler);
    signal(SIGTERM, stopHandler);

    UA_Server* server = UA_Server_new();
    UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));

    // add a variable node to the adresspace
    UA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;
    UA_Int32 myInteger = 42;
    UA_Variant_setScalarCopy(&attr.value, &myInteger, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32]);
    attr.description = UA_LOCALIZEDTEXT_ALLOC("en-US", "the answer");
    attr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT_ALLOC("en-US", "the answer");
    UA_NodeId myIntegerNodeId = UA_NODEID_STRING_ALLOC(1, "the.answer");
    UA_QualifiedName myIntegerName = UA_QUALIFIEDNAME_ALLOC(1, "the answer");
    UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER);
    UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);
    UA_Server_addVariableNode(server, myIntegerNodeId, parentNodeId,
        parentReferenceNodeId, myIntegerName,
        UA_NODEID_NULL, attr, NULL, NULL);

    /* allocations on the heap need to be freed */
    UA_VariableAttributes_clear(&attr);
    UA_NodeId_clear(&myIntegerNodeId);
    UA_QualifiedName_clear(&myIntegerName);

    UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);

    UA_Server_delete(server);
    return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}

　　最后遇到这个报错：无法解析的外部符号 __imp__if_nametoindex@4,函数 _setupListenMulticastIPv6 中。

　　这个原因其实是由于没有引用相关的库，所以我们添加一下就行：

#pragma comment(lib, "Iphlpapi.lib")

　　最后，可以启动。

参考：

　　https://github.com/open62541/open62541

　　https://blog.csdn.net/whahu1989/article/details/104563226

　　http://t.zoukankan.com/axiublog-p-13298438.html

　　https://www.modb.pro/db/484894