第二十三天
今天完成的工作：
1.完成了coco预训练权重的校对和检验。
2.准备去优化目标追踪功能
复习了目标追踪部分的相关算法
算法首先对于每条轨迹都有一个阈值a用于记录轨迹从上一次成功匹配到当前时刻的时间。
当该值大于提前设定的阈值
则认为改轨迹终止，直观上说就是长时间匹配不上的轨迹认为已经结束。
然后在匹配时，对于没有匹配成功的detections都认为可能产生新的轨迹。
但由于这些detections可能是一些false alarms，所以对这种情形新生成的轨迹标注状态'tentative' ,
然后观查在接下来的连续若干帧中是否连续匹配成功，是的话则认为是新轨迹产生，标注为'confirmed',
否则则认为是假性轨迹,状态标注为'deleted'。
3.继续将前几周的工作写入论文
明天的计划：
根据算法去优化轨迹追踪的功能
小结：
项目预期功能大体实现，之后可能会根据追踪相关算法加入轨迹，继续写课设论文