arm平台下使用cpulimit
摘要：
为了限制系统内各模块的cpu占用，用到cpulimit工具，如下限制test的cpu占用110%，最大cpu占用=cpu核个数*100%。 ./cpulimit -e test -l 110 在arm平台下代码存在bug，basename函数会返回无效值，我做了如下修改 int find_proce 阅读全文
apollo Xilinx Zynq 平台移植记录
摘要：
为了做自动驾驶，考察了ros2和apollo，最后还是选择了apollo，原因很简单，好移植。apollo用的是bazel编译系统，为了兼容已有工程，我用CMake构建，构建过程中遇到了一些坑，连基本的talker, listen例子也无法正常工作，也在git上反馈过，但是apollo的arm平台是 阅读全文
facenet应用记录
摘要：
###准备 安装facenet-pytorch及其相关包 pip install facenet-pytorch 模型下载，提取码: 74s4 vggface2_*.pt，两个文件存放于~/.cache/torch/checkpoints/ ###代码 from facenet_pytorch im 阅读全文
Detectron2训练visdrone记录
摘要：
##准备 VOC标签转换参见这篇， 注意：object_name = name_dict[box[4]] 改为 object_name = name_dict[box[5]]。为了与detectron2统一， 标签文件夹命名为Annotations，图片文件夹命名为JPEGImages，train. 阅读全文
yolov4训练visdrone记录
摘要：
##准备 参见这篇，不再赘述， 注意labels有没有错误，如w,h为0，重复标注等，在转换代码中加入判断滤除即可。 数据只用了task1的图片集。 ##配置 ###anchors 使用darknet ./darknet detector calc_anchors data/visdrone.dat 阅读全文
python二分查找带index
摘要：
def binarysearch(l, value): def _binarysearch(_l, _value, beg, end): mid = (end + beg) // 2 if beg == end: return -1 if _value == _l[mid]: return mid 阅读全文
用不动点组合子解递归(python实现)
摘要：
不动点组合子 Y = λf. (λx. f (x x)) (λx. f (x x)) θ = (λx. λy. (y(x x y))) (λx.λy.(y(x x y))) Y f = f (Y f) θ f = f (θ f)设 h1 =λx.f(x x) h2 =λx.λy.(y(x x y)) 阅读全文
IAR for arm中使用大内存
摘要：
用的是at91sam9系列，128M内存。在程序跳转到main时，IAR会对内存进行处理，如果内存分配超过64M，程序就死在这儿。使用IAR的icf文件定义block，section可以解决。例如char A[0x6400000] @ "MYSECTION1";icf：define region DDRAM_region2= mem:[from 0x20000000+0x00200000 to 0x20000000+0x08000000];define block MYBLOCK2 with alignment = 8, size = 0x06400000 {section 阅读全文
纯文本文件和二进制文件的区别
摘要：
windows下: 纯文本文件写(fwrite)，\n->\r\n 纯文本文件读(fread)，\r\n->\n二进制即原始文件流，linux下都是文件流，所以fopen加不加b都一样。 阅读全文
windows下编译lua5.2
摘要：
取5.1的./etc/luavs.bat文件改之，print已内置，无需编译@rem Script to build Lua under "Visual Studio .NET Command Prompt".@rem Do not run from this directory; run it from the toplevel: etc\luavs.bat .@rem It creates lua52.dll, lua52.lib, lua.exe, and luac.exe in src.@rem (contributed by David Manura and Mi 阅读全文