CC2541蓝牙学习——定时器3和定时器4
定时器3和定时器4与定时器1功能类似，都有三种模式：自由运行模式、模模式、正计数/倒计数模式，都有输入捕获和输出比较功能，不同的是定时器3和定时器4是8位计数器，而定时器1是16位的，另外定时器3和定时器4只有2个通道，定时器多了一个模式：倒计数模式。由于定时器3和定时器4相似，下面以定时器3为例说明。
定时器3和定时器4是两个8位定时器，每个定时器有两个独立的捕获/比较通道，每一通道使用一个I/O引脚。
定时器3/4有以下特点：
- 两个捕获/比较通道；
- 设置，清除或切换输出比较；
- 每时钟可以被以下分频：1、2、4、8、16、32、64、128；
- 在每次捕获/比较和最终计数事件发生时产生中断请求；
- DMA触发功能。
定时器3的计数器在时钟的边沿递增或递减，活动时钟边沿的周期由寄存器位CLKCONCMD.TICKSPD[2:0]定义，并且由T3CTL.DIV[2:0]设置分频值。T3CTL寄存器定义如下：
我们可以看到，定时器3对比与定时器1多了一个倒计数模式：从T3CC0到0x00反复计数。
另外定时器3还有一个启动定时器位，当TxCTL.START写入1，则定时器计数器开始计数，当TxCTL.START写入0，计数器暂停在当前值。
还有一个位TxCTL.CLR，当写入1，计数器清0并且初始化相关通道的所有输出引脚。
开始、暂停、清零功能都有了，是不是很像秒表，呵呵。
定时器3的计数器为寄存器T3CNT，展示的当前的计数值，是只读的。
定时器3的四种模式：
自由运行模式：从0x00开始在每个时钟沿递增，直到0xff，再回到0x00，再递增，周而复始，当计数值到达0xff时，溢出中断标志位TIMIF.T3OVFIF置1。
倒计数模式：T3CNT计数值装入初值T3CC0，从T3CC0开始在每个时钟沿递减，直到0x00，定时器发生溢出中断，溢出中断标志位TIMIF.T3OVFIF置1。
注意：倒计数模式是一次事件的定时，什么意思呢？当TxCTL.START写入1时，从T3CC0开始在每个时钟沿递减，到达0x00时TxCTL.START位变为0，如果需要再定时就需要继续启动START，即TxCTL.START置1.
定时器3的倒计数模式初始化程序：
1 /****************************************************************************** 2 *函 数 名：InitT3 3 *功 能：定时器3初始化 4 *入口参数：无 5 *出口参数：无 6 ******************************************************************************/ 7 void InitT3(void) 8 { 9 T3CTL = 0xed; //定时器3 128分频，倒计数模式，溢出中断使能，计数器清0 10 T3CC0 = 0x80; //定时器3通道0捕获/比较值 11 IEN1 |= (1<<3); //定时器3中断使能 12 EA = 1; //开总中断 13 T3CTL |= 0x10; //启动定时器3 14 }
中断服务程序：实现LED灯闪烁功能。注意第12行，再次启动定时器3，没有这句，中断程序只执行一次。另外10行和11行可以不要，因为中断标志位会自动硬件清0，但是如果通过查询方式实现定时器的功能时必须要软件清0，为了保持一致，每次写程序时，都软件清0！
1 /****************************************************************************** 2 *函 数 名：Timer3_ISR 3 *功 能：定时器3中断服务程序 4 *入口参数：无 5 *出口参数：无 6 ******************************************************************************/ 7 #pragma vector = T3_VECTOR 8 __interrupt void Timer3_ISR(void) 9 { 10 IRCON &= ~0x08; //定时器3中断标志位清0 11 TIMIF &= ~0x01; //定时器3溢出中断标志位清0 12 T3CTL |= 0x10; //再次启动定时器3 13 if(count++ > 250) 14 { 15 count = 0; 16 LED1 = ~LED1; 17 } 18 }
模计数模式：从0x00开始在每个时钟沿递增，直到T3CC0，再回到0x00，再递增，周而复始，如果计数值初值大于T3CC0，则计数值递增到0xff，计数器溢出，溢出中断标志位TIMIF.T3OVFIF置1。与定时器1一样，使用定时器3的模模式必须要开启通道0的输出比较功能，注意两点
1） 模模式需要开启通道0的输出比较模式，否则计数器到了0xFF时，才会产生溢出中断，也就是说如果没有设置通道0的输出比较模式，计数器的值到了T3CC0设置的比较值后也不会产生溢出中断。
2） T3的模模式不是普通的溢出中断，和连续计数模式不同，它必须设置通道0的输出比较功能，使能中断时，也是使能通道0的输出比较中断屏蔽位。产生中断时的中断标志也是通道0的输出比较中断标志，而不是计数溢出标志。
正计数/倒计数模式：从0X00递增到TxCC0里设置的值，然后递减到0X00，溢出中断标志位TIMIF.T3OVFIF置1。
注意：TIMIF.TxOVFIF 和 TIMIF.TxCHnIF不管中断使能位（屏蔽位）是否为1，当定时器计数值溢出或通道0、1发生中断都会置1，也就是说，TIMIF.TxOVFIF 和 TIMIF.TxCHnIF位置1不受是否开中断影响。
但是，IRCON.T3IF 和IRCON.T4IF位必须在中断使能位为1的情况下，发生中断才会置1.定时器3和定时器4中断使能有三个地方需要设置：IEN1.TxIEN 、 IEN0.EA、通道中断使能TxCCTLn.IM
定时器3和定时器4没有寄存器T3STAT和T4STAT
定时器3和定时器4的程序与定时器1的程序相似，详见我的博客关于定时器1的介绍，感觉倒计数模式没什么用，和模模式实现的功能是一样的，区别只是一个正计数，一个倒计数，建议用模计数代替倒计数模式。这里给出定时器3模模式的程序，和定时器1一样，需要设置设置通道0的输出比较功能。
定时器3的模模式初始化程序：
1 /****************************************************************************** 2 *函 数 名：InitT3 3 *功 能：定时器3初始化 4 *入口参数：无 5 *出口参数：无 6 ******************************************************************************/ 7 void InitT3(void) 8 { 9 T3CTL = 0xee; //定时器3 128分频，模计数器模式，溢出中断使能，计数器清0 10 T3CCTL0 = 0x44; //通道0比较功能，并且开通道0中断 11 T3CC0 = 0xff; //定时器3通道0捕获/比较值 12 IEN1 |= (1<<3); //定时器3中断使能 13 EA = 1; //开总中断 14 T3CTL |= 0x10; //启动定时器3 15 }
整个程序如下，实现功能：LED灯定时闪烁。
1 /****************************************************************************** 2 *文 件 名：Timer3.c 3 *作 者：陈照 4 *时 间：2015-05-15 5 *版 本：1.0 6 *描 述：定时器3模模式中断 7 ******************************************************************************/ 8 #include <iocc2541.h> 9 10 typedef unsigned char uchar; 11 typedef unsigned int uint; 12 13 #define LED1 P1_0 14 uint count = 0; //定时器计数溢出次数 15 16 /**************************************************************** 17 *函 数 名：SysStartXOSC 18 *功 能：系统时钟初始化 19 *入口参数：无 20 *出口参数：无 21 *****************************************************************/ 22 void SysStartXOSC(void) 23 { 24 SLEEPCMD &= ~0x04; // 启动所有晶振 25 while (!(SLEEPSTA & 0x40)); // 等待晶振稳定 26 27 CLKCONCMD = (CLKCONCMD & 0x80) | 0x49; // 使用16M晶振作为主时钟 28 while ((CLKCONSTA & ~0x80) != 0x49 ); // 等待主时钟切换到16M晶振 29 30 CLKCONCMD = (CLKCONCMD & ~0x80) ; // 使用外部32K晶振作为休眠时钟 31 while ( (CLKCONSTA & 0x80) != 0 ); // 等待睡眠时钟切换到外部32K晶振 32 33 CLKCONCMD = (CLKCONCMD & 0x80) ; // 使用32M晶振作为主时钟 34 while ( (CLKCONSTA & ~0x80) != 0 ); // 等待主时钟切换到32M晶振 35 36 SLEEPCMD |= 0x04; // 关闭未使用的晶振 37 } 38 39 /****************************************************************************** 40 *函 数 名：InitLED 41 *功 能：LED口功能初始化 42 *入口参数：无 43 *出口参数：无 44 ******************************************************************************/ 45 void InitLED(uchar On_Off) 46 { 47 P1SEL &= ~0x01; //P1.0设置为通用I/O口 48 P1DIR |= 0x01; //P1.0设置为输出 49 LED1 = On_Off; //P1.0亮灭初始化 50 } 51 52 /****************************************************************************** 53 *函 数 名：InitT3 54 *功 能：定时器3初始化 55 *入口参数：无 56 *出口参数：无 57 ******************************************************************************/ 58 void InitT3(void) 59 { 60 T3CTL = 0xee; //定时器3 128分频，模计数器模式，溢出中断使能，计数器清0 61 T3CCTL0 = 0x44; //通道0比较功能，并且开通道0中断 62 T3CC0 = 0xff; //定时器3通道0捕获/比较值 63 IEN1 |= (1<<3); //定时器3中断使能 64 EA = 1; //开总中断 65 T3CTL |= 0x10; //启动定时器3 66 } 67 68 /****************************************************************************** 69 *函 数 名：Timer3_ISR 70 *功 能：定时器3中断服务程序 71 *入口参数：无 72 *出口参数：无 73 ******************************************************************************/ 74 #pragma vector = T3_VECTOR 75 __interrupt void Timer3_ISR(void) 76 { 77 IRCON &= ~0x08; 78 TIMIF &= ~0x11; 79 if(count++ > 250) 80 { 81 count = 0; 82 LED1 = ~ LED1; 83 } 84 } 85 86 /****************************************************************************** 87 *程序入口函数 88 ******************************************************************************/ 89 int main(void) 90 { 91 SysStartXOSC(); //配置主时钟为32MHz，定时器时钟32MHz 92 InitLED(0); //LED初始化，熄灭LED1 93 InitT3(); //定时器3初始化 94 95 while(1); 96 }
在中断服务程序里，中断标志位，可以不软件清除，经过实验，把这两句去掉，程序运行正常，但是为了严谨性，还是加上吧，毕竟软件清除中断标志位也不会影响什么，即使中断标志位可以自动硬件清零。
IRCON &= ~0x08; TIMIF &= ~0x11;
