CC2541蓝牙学习——定时器1自由运行模式
学习目标:定时器1的自由运行模式
CC2541有4个定时器,分别实现不同的功能,定时器1是一个独立的16位定时器,支持典型的定时/计数功能,比如输入捕获,输出比较和PWM功能。定时器1有5个独立的捕获/比较通道,每个通道定时器使用一个I/O引脚。
定时器1的功能如下:
- 五个捕获/比较通道
- 上升沿、下降沿或任何的边沿输入捕获
- 设置、清除或切换输出比较
- 自由运行、模或正技术/倒技术操作
- 可被1、8、32、128整除的时钟分频器
- 在每个捕获/比较和最终计数上生成中断请求
- DMA触发功能
定时器包括一个16位计数器:在每个活动的时钟边沿递增或递减活动时钟边沿周期由寄存器位CLKCON.TICKSPD 定义,他设置全球系统时钟的划分,提供了从0.25到32MHz的不同的时钟标签频率,这个在定时器1中由TICTL.DIV设置的分频器值进一步划分。这个分频器值可以从1、8、32、128,因此当32MHz晶振用作系统时钟源时,定时器可以使用的最低时钟频率为32MHz/128/128=1953.125Hz。总之:定时器的定时时钟频率由CLKCON.TICKSPD 和TICTL.DIV决定。
定时器1有三种操作模式:自由运行模式、模计数模式、正计数/倒计数模式,由TICTL寄存器的MODE[1:0]选择。
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【自由运行模式】:
在自由运行操作模式下,计数器从0x0000开始,每个活动时钟边沿增加1。当计数器达到0xFFFF(溢出)后,计数器重新载入0x0000,继续递增它的值,如下图所示。当达到最终计数值0xFFFF,设置标志IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位TIMIF.OVFIM以及IEN1.T1EN和总中断IEN0.EA,计数器溢出将产生一个中断请求。自由运行模式可以用于产生独立的时间间隔,输出信号频率。
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定时器1状态寄存器
中断标志4寄存器
定时器1在自由运行模式,查询方式下的初始化子函数
1 1 /*************************************************** 2 2 *函 数 名:InitT1 3 3 *功 能:定时器1初始化,系统不配置时钟默认2分频,即16M 4 4 *入口参数:无 5 5 *出口参数:无 6 6 ***************************************************/ 7 7 void InitT1(void) 8 8 { 9 9 T1CTL = 0x0d; //定时器1设置为128分频,自由运行模式 10 10 T1STAT = 0X21; //这一句在裸机程序中可有可无,在协议栈中有用 11 11 //通道0,中断有效 12 12 }
主程序:查询方式,判断定时器1中断标志位
1 1 /****************************************************************************** 2 2 *程序入口函数 3 3 ******************************************************************************/ 4 4 int main(void) 5 5 { 6 6 InitClock(); 7 7 InitLED(1); //LED初始化,熄灭LED1 8 8 InitT1(); //定时器1初始化 9 9 10 10 while(1) 11 11 { 12 12 if(IRCON & (1<<1)) //检测定时器1是否溢出 13 13 { 14 14 IRCON &= ~(1<<1); //清溢出标志 15 15 LED1 = !LED1; //LED闪烁 16 16 } 17 17 } 18 18 }
查询方式下,我们判断IRCON.T1IF(定时器1中断标志)是否为1来确定定时器是否计数溢出,刚才说过T1STAT.OVFIF(定时器1计数器溢出中断标志)在定时器计数溢出时也会置1,那么能不能改为查询T1STAT.OVFIF呢?经过试验,答案是肯定的,程序可以改为:
1 1 /****************************************************************************** 2 2 *程序入口函数 3 3 ******************************************************************************/ 4 4 int main(void) 5 5 { 6 6 InitClock(); 7 7 InitLED(1); //LED初始化,熄灭LED1 8 8 InitT1(); //定时器1初始化 9 9 10 10 while(1) 11 11 { 12 12 if(T1STAT & (1<<5)) //检测定时器1是否溢出 13 13 { 14 14 T1STAT &= ~(1<<5); //清溢出标志 15 15 LED1 = !LED1; //LED闪烁 16 16 } 17 17 } 18 18 }
定时器1自由运行模式中断程序,初始化程序
- 定时器1分频器设置、运行模式设置:配置寄存器T1CTL
- 定时器1中断使能:配置寄存器IEN1
- 定时器1溢出中断使能:TIMIF
- 开总中断
中断初始化程序:
1 /****************************************************************************** 2 *函 数 名:InitT1 3 *功 能:定时器1初始化,系统不配置时钟默认2分频,即16M 4 *入口参数:无 5 *出口参数:无 6 ******************************************************************************/ 7 void InitT1(void) 8 { 9 T1CTL = 0x0d; //定时器1设置为128分频,自由运行模式 10 T1STAT = 0X21; //通道0,中断有效。这一句在裸机程序中可有可无 11 TIMIF |= (1<<6); //定时器1溢出中断使能 12 IEN1 |= (1<<1); //定时器1中断使能 13 EA = 1; //开总中断 14 }
中断服务程序中要清除定时器1中断标志和定时器1溢出标志:
1 /****************************************************************************** 2 *函 数 名:Timer1_ISR 3 *功 能:定时器1中断服务程序 4 *入口参数:无 5 *出口参数:无 6 ******************************************************************************/ 7 #pragma vector = T1_VECTOR 8 __interrupt void Timer1_ISR(void) 9 { 10 LED1 = !LED1; 11 IRCON &= ~0x02; 12 T1STAT &= ~0x20; 13 }