摘要：
引用大佬文章：lyh458 1.代码智能提示 编译输出信息文件，在命令行中执行： catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes 这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到 阅读全文
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一、启动编译好的程序 sudo ./can_test -3 (-3代表立即速度模式） 注意加上sudo 二、USB 权限设置 因Linux系统下将涉及到usb底层驱动的-调用，运行时，一定要加sudo获取权限运行，否则USB 设备没有权限操作。 现提供一种USB权限设置，配置后，可以不加权限运行。 阅读全文
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Linux的命令有几百个，对程序员来说，常用的并不多，并不需要全部掌握。如果在学习和工作中遇到了陌生的Linux命令，不要轻易放过，多查资料，掌握它，日积月累，知识面就会宽广。 本文介绍了Linux最基础的25个命令。 1、开机 物理机服务器：按下电源开关，就像Windows开机一样。 本地虚拟机： 阅读全文
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###1、在命令行的条件下，按Ctrl+F向上翻页，Ctrl+B向下翻页 阅读全文
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##一、重启防火墙 ###1 #systemctl restart firewalld.service ##二、关闭防火墙 ###2 #systemctl stop firewalld.service ##三、启动防火墙 ###3 #systemctl start firewalld.service 阅读全文
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##1.查看空间文件系统的inodes消耗 .#df -i /home如果还有大量的inpde可用，说明大文件占用空间，否贼可能大量小文件占用空间。 ##2.找出占用空间较大的目录 查看/home占用的空间 .#du -hs /home 查看/home下占用空间超过20M的文件 ##3.如果是日志文 阅读全文
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###方法一（推荐使用,修改vscode文件默认的字符集） ####在菜单栏中，点击文件-->首选项-->设置，出现下方界面。 ####随后点击，文本编辑器中的文件，修改为GBK即可 ###方法二（不推荐使用,只修改当前文件的字符集，关闭后还需要重新修改） ####点击活动框的 UTF-8 --> 阅读全文
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###第一种方法 ####Ctrl + g ###第二种方法 ####在命令行模式下，输入：f ###第三种方法，显示所有的行数 ####在命令行模式下，输入：set number ####取消的话，输入：set nonumber 阅读全文
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#一、点击任务栏中的，Windows #二、 #三、 #四、 #五、 阅读全文
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从两个字符串的首个字符开始，逐个字符进行比较，有以下几种可能： 1）未达任一串尾就发现有不同字符，则较大字符所在的那一字符串为大。 2）前面的字符都相等，先到达其中一个串尾，则尚未到达串尾的字符串为大。 3）前面的字符都相等，且同时到达两个串尾，则两个字符串一样大（相等）。 知识来源听不清啊 阅读全文