2023年12月15日
VScode中调试ROS程序
摘要： 引用大佬文章：lyh458 1.代码智能提示 编译输出信息文件，在命令行中执行： catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes 这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到 阅读全文
posted @ 2023-12-15 16:48 依旧是缘来的你 阅读(635) 评论(0) 推荐(0) 编辑