C# ModBus Tcp客户端读取数据 完整Demo

简单介绍：

　　项目上需要与多家公司做接口对接。我们提供接口的有，其他公司提供的接口也有。所有的接口全部对接完了，遇到一个非常棘手的问题，需要获取甲方船厂设备上的状态，就给了一个文档，文档上写了IP、端口、协议、一些地址，没有API文档，拿到手上一面懵逼，这怎么玩儿。。。。

文档如下：

 

百度百科：

　　Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

　　看上去好像跟Socket差不多，本身又不是工业领域出身的，大概知道是一种工业领域通用的一套通信标准，下面直接上DEMO示例

第一步：下载类库

使用的类库已上传百度云盘：

链接：https://pan.baidu.com/s/1JtaGC0r17jjnQPMhkMKRJg
提取码：wagl

第二步：引入类库

 

第三步：引入命名空间

using HslCommunication.ModBus;
using HslCommunication;

第四步：初始化对象

初始化方式一、
private ModBusTcpClient busTcpClient = new ModBusTcpClient("192.168.1.195", 502, 0xFF);   // ip、端口、站号(默认为0xFF)

初始化方式二、
private ModBusTcpClient busTcpClient = new ModBusTcpClient("192.168.1.195");   // 端口号502，站号0

第五步：开启连接

开启连接：
busTcpClient.ConnectServer();

关闭连接：
busTcpClient.ConnectClose( );

第六步：读写操作

private void userButton30_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // 读取操作
    bool coil100 = busTcpClient.ReadCoil("100").Content;   // 读取线圈100的通断
    short short100 = busTcpClient.ReadInt16("100").Content; // 读取寄存器100的short值
    ushort ushort100 = busTcpClient.ReadUInt16("100").Content; // 读取寄存器100的ushort值
    int int100 = busTcpClient.ReadInt32("100").Content;      // 读取寄存器100-101的int值
    uint uint100 = busTcpClient.ReadUInt32("100").Content;   // 读取寄存器100-101的uint值
    float float100 = busTcpClient.ReadFloat("100").Content; // 读取寄存器100-101的float值
    long long100 = busTcpClient.ReadInt64("100").Content;    // 读取寄存器100-103的long值
    ulong ulong100 = busTcpClient.ReadUInt64("100").Content; // 读取寄存器100-103的ulong值
    double double100 = busTcpClient.ReadDouble("100").Content; // 读取寄存器100-103的double值
    string str100 = busTcpClient.ReadString("100", 5).Content;// 读取100到104共10个字符的字符串
 
    // 写入操作
    busTcpClient.WriteCoil("100", true);// 写入线圈100为通
    busTcpClient.Write("100", (short)12345);// 写入寄存器100为12345
    busTcpClient.Write("100", (ushort)45678);// 写入寄存器100为45678
    busTcpClient.Write("100", 123456789);// 写入寄存器100-101为123456789
    busTcpClient.Write("100", (uint)123456778);// 写入寄存器100-101为123456778
    busTcpClient.Write("100", 123.456);// 写入寄存器100-101为123.456
    busTcpClient.Write("100", 12312312312414L);//写入寄存器100-103为一个大数据
    busTcpClient.Write("100", 12634534534543656UL);// 写入寄存器100-103为一个大数据
    busTcpClient.Write("100", 123.456d);// 写入寄存器100-103为一个双精度的数据
    busTcpClient.Write("100", "K123456789");
     
}

项目界面：

完整代码(粗略写了DEMO，有不规范的地方，大佬莫怪)：

using System;
using System.Windows.Forms;
using HslCommunication.ModBus;
using HslCommunication;

namespace ModbusDemo
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        /// <summary>
        /// 初始化类
        /// </summary>
        private ModbusTcpNet busTcpClient =null;
        /// <summary>
        /// 监听状态
        /// </summary>
        private bool IsEnable = false;
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            txtPort.Text = "502";
            txtIp.Text = "172.30.16.220";
            textBox2.Text = "00141";
        }
        /// <summary>
        /// 开启服务
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void Button5_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (IsEnable)
                {
                    MessageBox.Show("请勿重复建立连接!");
                    return;
                }
                string ip = txtIp.Text.Trim();
                int port = Convert.ToInt32(txtPort.Text);
                if (ip==null || ip=="")
                {
                    MessageBox.Show("ip不能为空!");
                    return;
                }
                busTcpClient = new ModbusTcpNet(ip, port, 0x01);
                OperateResult res = busTcpClient.ConnectServer();
                if (res.IsSuccess==true) //接收状态返回值
                {
                    IsEnable = true;
                    MessageBox.Show("开启连接成功");
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("开启连接失败");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("开启连接失败!", ex.Message.ToString());
            }
        }        
        private void Button6_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (!IsEnable)
                {
                    MessageBox.Show("尚未建立连接!");
                    return;
                }
                busTcpClient.ConnectClose();
                IsEnable = false;
                MessageBox.Show("关闭连接成功！");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("关闭连接失败!", ex.Message.ToString());
            }
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            Application.Exit();
        }

        private void Button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (!IsEnable)
                {
                    MessageBox.Show("尚未建立连接!");
                    return;
                }
                if (busTcpClient == null)
                {
                    MessageBox.Show("尚未初始化对象!");
                    return;
                }
                string txt = textBox2.Text.Trim();
                if (txt=="")
                {
                    MessageBox.Show("地址不能为空!");
                    return;
                }
                bool coil100 = busTcpClient.ReadCoil(txt).Content;   // 读取线圈100的通断
                textBox1.Text = "";
                MessageBox.Show("监听成功!");
                textBox1.Text = coil100 == true ? "true" : "false";
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message.ToString());
            }
        }
    }
}

项目：

链接：https://pan.baidu.com/s/1a3pnftQ2QAZFJcoKl9p_qQ
提取码：rhsl