1、指定ID    
     系统建立IPC通讯（如消息队列、共享内存时）必须指定一个ID值。通常情况下，该id值通过ftok函数得到。
ftok原型如下：
      key_t ftok( char * fname, int id )
         fname就时你指定的文件名，id是子序号。
      在一般的UNIX实现中，是将文件的索引节点号取出，前面加上子序号得到key_t的返回值。
      如指定文件的索引节点号为65538，换算成16进制为0x010002，而你指定的ID值为38，换算成16进制为0x26，则最后的key_t返回值为0x26010002。
      查询文件索引节点号的方法是： ls -i
      当删除重建文件后，索引节点号由操作系统根据当时文件系统的使用情况分配，因此与原来不同，所以得到的索引节点号也不同。
如果要确保key_t值不变，要目确保ftok的文件不被删除，要么不用ftok，指定一个固定的key_t值，比如:
              #define IPCKEY 0x111
              char path[256];
              sprintf( path, "%s/etc/config.ini", (char*)getenv("HOME") );
              msgid=ftok( path, IPCKEY );[/code]
      同一段程序，用于保证两个不同用户下的两组相同程序获得互不干扰的IPC键值。
       由于etc/config.ini（假定）为应用系统的关键配置文件，因此不存在被轻易删除的问题——即使被删，也会很快被发现并重建（此时应用系统也将被重起）。
       ftok()的设计目的也在于此。
 
 2、创建消息队列
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
 

int msgget(key_t key, int msgflg); //创建消息队列

参数：

key：消息队列关联的键。

msgflg：消息队列的建立标志和存取权限。

返回说明：

成功执行时，返回消息队列标识值msgid。失败返回-1，

 

 3、发送消息

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

//将消息送入消息队列

 

参数：  
msqid：消息队列的识别码，通过msgget得到的。
msgp：指向消息缓冲区的指针，此位置用来暂时存储发送和接收的消息，是一个用户可定义的通用结构，形态如下

struct msgbuf {
    long mtype;    //是必须定义的，后面的可以自定义
    char mtext[1]; 
};

msgsz：消息的大小，是除去long mtype之后的大小。
msgtyp：消息类型。发送的时候必须定义为一个大于0的数，否则消息会发送不出去，并且如果是双向通信的话，还必须把每个一对发送和接收的设置成不同值，不然会造成消息的串扰。
msgflg：用来指明核心程序在队列没有数据的情况下所应采取的行动。如果msgflg和常数IPC_NOWAIT合用，则在msgsnd()执行时若是消息队列已满，则msgsnd()将不会阻塞，而会立即返回-1，如果执行的是msgrcv()，则在消息队列呈空时，不做等待马上返回-1，并设定错误码为ENOMSG。当msgflg为0时，msgsnd()及msgrcv()在队列呈满或呈空的情形时，采取阻塞等待的处理模式。
   
返回说明：  
成功执行时，msgsnd()返回0, 失败返回-1
 
 
4、接收消息

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

//从消息队列读取信息.

这些参数都必须与发送的一致。

成功执行时,返回0, 失败返回-1
 
msgctl(qid, IPC_RMID, NULL)  //删除消息队列
 
以下为例子:
 
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <unistd.h>

typedef struct DirNode
{
 char filename[200];
 bool isDir;
 long parent;
 long child;
 long next;
}DirNode, *PDirNode;

typedef struct fileview_msgbuf
{
 long mtype;
 //long parent;
 //long child;
 //long next; 
 //bool isDir;
 char strcmd[200];
 //char filename[200];
 DirNode nodedata;
}FileViewBuf;

int fileviewer_cmd_receivemsg(FileViewBuf &buf, long mtype）
{
 int msqid;
 key_t key;
 QFile file("/usr/xdt/fileviewercmd");
 if (false == file.exists())
 {
  system("touch /usr/xdt/fileviewercmd");
 }
 if ((key = ftok("/usr/xdt/fileviewercmd", 'B')) == -1) {  /* same key as receiver.c */
  perror("---receiver.cpp--- fileview receiver ftok");
  //exit(1);
  return 1;
 }
 
 if ((msqid = msgget(key, 0644 | IPC_CREAT)) == -1) { /* connect to the queue */
  perror("---receiver.cpp--- fileview receiver msgget");
  //exit(1);
  return 1;
 }
 
 int size = sizeof(buf)-sizeof(long);
 
 if (msgrcv(msqid, &buf, size, mtype, 0) == -1) {
  perror("---receiver.cpp--- fileview receiver msgrcv");
  return 1;
 }
 return 0;
}


int fileviewer_cmd_sendmsg(char *strcmd, DirNode nodedata, long mtype)//用于文件传输命令消息
{
 FileViewBuf buf;
 int msqid;
 key_t key;

 QFile file("/usr/xdt/fileviewercmd");
 if (false == file.exists())
 {
  system("touch /usr/xdt/fileviewercmd");
 }
 
 if ((key = ftok("/usr/xdt/fileviewercmd", 'B')) == -1) {  /* same key as receiver.c */
  perror("---receiver.cpp--- fileview send ftok");
  //exit(1);
  return 1;
 }
 if ((msqid = msgget(key, 0644 | IPC_CREAT)) == -1) { /* connect to the queue */
  perror("---receiver.cpp--- fileview send msgget error");
  //exit(1);
  return 1;
 }
 qDebug() << "---receiver.cpp--- msqid " << msqid;
 int size = sizeof(buf)-sizeof(long);
 memset(&buf, 0, sizeof(buf));
 memcpy(buf.strcmd,strcmd,200); 
 buf.nodedata = nodedata;
 buf.mtype = mtype;

 int ret = msgsnd(msqid,&buf,size,0);

 if(ret==-1)
 {
  perror("---receiver.cpp--- fileview_cmd_sendmsg error");
  return 1;
 }
 return 0;
}